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8月22日，記者從中信重工公司獲悉：由該單位牽頭的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)“液壓重載機(jī)械臂關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用驗(yàn)證”項(xiàng)目日前正式啟動(dòng)，將有望實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)重載機(jī)器人研發(fā)“零的突破”。

據(jù)悉，該項(xiàng)目由中信重工牽頭，聯(lián)合山東大學(xué)、天津理工大學(xué)、北京科技大學(xué)、山東交通學(xué)院、中信重工自動(dòng)化公司等8家單位共同承擔(dān)。項(xiàng)目旨在以液壓重載機(jī)械臂理論研究、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、液壓伺服、智能感知、協(xié)同控制為主線，解決液壓重載機(jī)械臂“剛—柔”耦合多領(lǐng)域建模和冗余液壓重載機(jī)械臂“剛—柔”耦合控制這兩個(gè)關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題，推動(dòng)我國(guó)在液壓重載特種機(jī)器人領(lǐng)域的研究和應(yīng)用達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

據(jù)了解，中信重工一舉“中標(biāo)”該國(guó)家研發(fā)計(jì)劃，離不開(kāi)多年來(lái)在重載機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)積淀。為解決行業(yè)“痛點(diǎn)”，中信重工自2014年起便介入工業(yè)概念機(jī)器人的研發(fā)，率先開(kāi)發(fā)出行業(yè)首款重型磨機(jī)換襯板智能機(jī)器人。該機(jī)器人總重約29噸，最長(zhǎng)可伸展23米，可通過(guò)遙控實(shí)現(xiàn)對(duì)磨機(jī)襯板7個(gè)自由度的取卸和夾裝，從而大大降低襯板更換的人力成本，提高更換效率、安全性和自動(dòng)化水平。

中信重工高級(jí)工程師胡同海介紹說(shuō)，“重型磨機(jī)換襯板智能機(jī)器人為中信重工從事液壓重載機(jī)器人研發(fā)打了‘前站’，儲(chǔ)備了技術(shù)，成為企業(yè)拿下‘液壓重載機(jī)械臂關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用驗(yàn)證’項(xiàng)目的重要原因”。

中信重工提出的研發(fā)目標(biāo)是，研制出1臺(tái)7個(gè)自由度的產(chǎn)品樣機(jī)，并在重工領(lǐng)域磨機(jī)襯板安裝、航天領(lǐng)域空間站儀器設(shè)備裝配等方面進(jìn)行應(yīng)用驗(yàn)證。

胡同海介紹，有了重載高精度機(jī)器人，猶如賦予工人一只靈巧的“巨人之手”。不只是在磨機(jī)襯板更換環(huán)節(jié)，在重工業(yè)的熱處理、鍛造等環(huán)節(jié)，數(shù)噸重鍛件的快速上下料、精細(xì)加工過(guò)程中，重載機(jī)器人均可以大展身手。與此同時(shí)，隨著我國(guó)空間站規(guī)模和載重越來(lái)越大，人工裝配在效率、精度方面勢(shì)必跟不上發(fā)展需求，需要一種高精度、大載重機(jī)器人產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)高效裝配，這也成為該項(xiàng)目產(chǎn)品所設(shè)想的應(yīng)用場(chǎng)景之一。

來(lái)源：河南日?qǐng)?bào)