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自 1997 年成立以來，Erhardt + Abt Automatisierungstechnik 有限公司至今在全球范圍內(nèi)已將 300 多臺機器人安裝于設(shè)備中。作為認證的庫卡系統(tǒng)合作伙伴，Erhardt + Abt已多次因庫卡獨特并齊全的產(chǎn)品系列以及奧格斯堡創(chuàng)新技術(shù)先鋒廣泛的專業(yè)知識而受益，并運用庫卡機器人成功貫徹自動化解決方案。由大約 75 位設(shè)備制造和機器人技術(shù)專家提出的自動化方案在航空航天領(lǐng)域、塑料行業(yè)、食品及享受品工業(yè)，甚至電子與通訊行業(yè)投入使用。尤其是汽車制造商和汽車配件供應(yīng)商特別看重機械工程師的豐富經(jīng)驗與能力，并樂意采用現(xiàn)代化的工程方式，使其生產(chǎn)過程更加完善，達到最佳化。

當前狀況/任務(wù)

迄今為止，汽車工業(yè)中后驅(qū)動軸部件的涂漆仍然需由人工作業(yè)完成，因此過程非常困難，而且成本花費高。憑借技術(shù)一流與創(chuàng)新的解決方案和庫卡機器人，Erhardt + Abt 的自動化技術(shù)員成功實現(xiàn)了該過程的完全自動化。

實施措施/解決方案：

后軸懸掛在一個運輸裝置上并與輸送帶同步傳送到涂漆室。涂漆室內(nèi)裝有兩臺持續(xù)為驅(qū)動軸左右側(cè)涂漆的機器人。這兩臺面對面放置的機器人，是真正實現(xiàn)創(chuàng)新的最大功臣：KR 16-2 空間需求小，提供理想的負載能力、作用范圍和防爆功能，用于旋轉(zhuǎn)變速裝置的驅(qū)動軸。

在后軸減速器穿過涂漆室的期間，機器人會與其離合器塊對接，并利用伺服電機轉(zhuǎn)動該軸。為了完成強有力的對接，Erhardt + Abt 的自動化技術(shù)員研發(fā)并安裝了一個六角球節(jié)接口。它的形狀像一個洋蔥式屋頂，運用了內(nèi)六角球節(jié)的原理輕松完成對接和拆解，并借助安全的形狀配合連接達到最佳動力傳遞。

對此，機器人必須辨認球節(jié)的實際位置。由于運輸裝置持續(xù)運行，因此使得在涂漆室入口處(工作單元入口處)串起驅(qū)動裝置的作業(yè)變得困難。鏈式運輸機的懸掛裝置會自由地轉(zhuǎn)動，因此即使是型號相同的軸懸掛的方向也會不同，這代表必須補償高達公分范圍的公差。此外，需涂漆的后軸均以“準時制度”生產(chǎn)，也就是說不同的類型系列按不規(guī)則的次序排列。為了確定由此導(dǎo)致的不同坐標對接位置，在進入涂漆室前通過觸發(fā)器繪制一個球節(jié)的圖像。然后借助影像處理系統(tǒng) ExploRob，將相關(guān)數(shù)據(jù)輸送到機器人控制系統(tǒng)中。 庫卡機器人完成對接，轉(zhuǎn)動軸(由兩臺涂漆機器人負責)，直到整體被均勻地涂上厚度一致的漆料，并且后軸再次被移出涂漆室。

系統(tǒng)部件：

庫卡 KR 16-2 空間需求小，提供理想的負載能力、作用范圍和防爆功能，用于旋轉(zhuǎn)變速裝置的驅(qū)動軸。這臺六軸絞接臂機器人負載能力為 16 kg，并且最大作用范圍達 1611 mm，極為靈活并且用途廣泛。由于結(jié)構(gòu)和自身重量方面的優(yōu)勢，可以安裝在墻壁、地面和天花板上。在低負荷范圍內(nèi)，它特別適用于輕作業(yè)，例如，小配件的測量、檢測和檢驗、安裝和拆卸或搬運和裝卸�；�于這些特性，KR 16-2 受到加工工業(yè)中絕大多數(shù)領(lǐng)域采用，包括汽車配件供應(yīng)行業(yè)。

結(jié)果/成效

庫卡機器人的優(yōu)勢之一是可以在汽車后軸涂漆室內(nèi)發(fā)揮它強大的移動控制力，而且不會受到外力的影響。負載能力、作用范圍、靈活度、可用性以及輸送機跟蹤和出廠防爆等級同樣發(fā)揮了積極的作用。運用 Erhardt + Abt 的智能自動化和工作單元設(shè)計，不僅減輕了勞動者在惡劣工作環(huán)境之下的負擔，同時也能夠以 3 班制進行涂漆作業(yè)，達到汽車制造商的生產(chǎn)能力要求，因而明顯增進效率并且持續(xù)提高品質(zhì)。