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機械手臂技術趨成熟產線自動化提升企業力

除了缺工問題、基本薪資不斷調升，管理上的問題影響也極為嚴重，因此，產線自動化與廠房設施的升級，已是臺商與跨國制造業在面對勞動成本逐年提升的重要因應方案。

自動化產業升級以日本、歐美業者起步較早，初期以機械生產為主，進而將機械化轉換為電腦化、自動化，降低部分人力需求，但是還是必須仰賴一定的人力來執行。隨著自動化工業機械手臂的發展日益成熟，許多企業將工業用機械手臂導入現有的生產線，帶來的優勢不僅只是更精準地管理勞動力成本，更能有效提升產品良率及產能，并達到降低污染，有效節能、運用資源，同時還能兼顧產線作業人員的健康，減低慢性職災發生的可能性。

根據國際機器人協會(IFR)報導指出，2014年起，未來3年內，亞太地區機器人安裝數量預計每年增加8%，顯見機械手臂市場正逐年成長，反應當前的自動化產線發展趨勢。以微型機械手臂為例，自2011至2016年，整體市場規模預估將有高達60%的成長幅度，而精工愛普生(Epson)的工業用SCARA機器人，更是穩居全球市占率第一并創下31%的歷史新高。

企業主重視生產效率與提升產品良率，也進一步衍生機械手臂邁向更智慧化的功能演進，力求更趨近于人力、人腦的人工智慧，例如Epson日前在2014臺北國際自動化工業展時，首次在臺展出的力覺感應器(ForceSensor)應用，提供與機械手臂全方位的整合與作動，以適度及正確的力量反饋偵測、等力控制及力覺量測應用技術，提供高度整合的解決方案。

ForceSensor提供不管在傳統產業或電子產業，皆具備廣泛應用功能且量身訂做的導引套裝軟體，提供市場上唯一的跨平臺解決方案，可避免產線整合應用時，花費長時間撰寫額外冗長程式及執行繁復的校正。

此外，Epson也預測，具備自主性、靈活度的雙臂型人工智慧機，將成為未來10年的技術發展主流，因此已開發出“自主性雙臂型機器人”原型機，可進一步擴大自動化生產線的工作范圍；而其所搭載的視覺感應功能與人眼非常相近，能夠準確辨識三度空間內物體的位置與方向。兩支機械手臂皆載具標準配備，包括多用途末端夾持工具，可抓取、夾持及插入各種不同形狀和大小的物體。除此之外，雙臂型機器人還搭載了新開發的力覺感應器，使手臂的施力可達成與人類相仿的力感控制。透過搭載視覺與力覺感應功能，自主性雙臂型機器人能達到自主判斷、快速辨識形體、顏色，并調整施加之力量大小以執行更具細致度的工作。