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5、安川電機 并聯(lián)機器人

安川電機于2014年8月25日開始銷售更方便使用、更衛(wèi)生的新款并聯(lián)機器人“MOTOMAN-MPP3H”(圖1、2)，該產(chǎn)品可用于食品、藥品及化妝品等小件物品的搬運、排列及裝箱等。新款機器人的機身內(nèi)部采用中空設(shè)計，形成了老款機器人沒有的布線空間，而且還使球接頭部分無需潤滑油。

新款機器人機身內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，將電線和軟管收納在其中，使用戶省去了布置電線和軟管的麻煩，而且不會讓電線等妨礙機器人工作。

另外，安川電機為了實現(xiàn)球接頭部分的無油化，采用了“自潤滑樹脂”。以前必須在機器人的關(guān)節(jié)部件上涂潤滑油等，以減輕部件摩耗。食品及藥品等的生產(chǎn)線上都是采用可食用潤滑油，但仍然存在因滴油等造成的衛(wèi)生和品質(zhì)管理方面的問題。MOTOMAN-MPP3H采用了相對于金屬部件摩擦少的自潤滑樹脂。不僅不需要涂潤滑，還解決了衛(wèi)生和品質(zhì)管理方面的問題。

安川電機計劃面向生產(chǎn)食品、藥品及化妝品等產(chǎn)品的工廠銷售MOTOMAN-MPP3H，目標(biāo)是使整個系列的年銷量達(dá)到400臺。