2、庫(kù)卡輕型人機(jī)協(xié)作機(jī)器人LBRiiwa
德國(guó)庫(kù)卡(KUKA)公司在2014中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)機(jī)器人展上,精彩展示庫(kù)卡公司引領(lǐng)全球工業(yè)機(jī)器人革新發(fā)展的產(chǎn)品及自動(dòng)化解決方案,同時(shí),在中國(guó)首次發(fā)布庫(kù)卡公司第一款7軸輕型靈敏機(jī)器人LBRiiwa,其開(kāi)創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展開(kāi)啟了新時(shí)代。 “LBRiiwa突破性設(shè)計(jì)和非凡應(yīng)用性能,將會(huì)使工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)中的使用,實(shí)現(xiàn)無(wú)限的可能。”庫(kù)卡機(jī)器人(上海)有限公司首席執(zhí)行官孔兵表示:“面向未來(lái)的創(chuàng)新始終是庫(kù)卡公司堅(jiān)持的發(fā)展理念,我們堅(jiān)信,這款人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人一定會(huì)為自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展開(kāi)啟一個(gè)全新的時(shí)代。” 性能卓越的LBRiiwa是一款具有突破性構(gòu)造的7軸機(jī)器人手臂,其極高的靈敏度、靈活度、精確度和安全性的產(chǎn)品特征,使它更接近人類(lèi)的手臂,并能夠與不同的機(jī)械系統(tǒng)組裝到一起,特別適用于柔性、靈活度和精準(zhǔn)度要求較高的行業(yè)如電子、醫(yī)藥、精密儀器等工業(yè),可滿(mǎn)足更多工業(yè)生產(chǎn)中的操作需要。其次,輕型的機(jī)身和溫和的操作,可以完美地與人協(xié)作,實(shí)現(xiàn)了以往人類(lèi)和工業(yè)機(jī)器人前所未有的合作方。2014年,在被譽(yù)為設(shè)計(jì)界的“奧斯卡”的紅點(diǎn)設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)上,LBRiiwa憑借其豐富的創(chuàng)意、扎實(shí)的技術(shù)和開(kāi)創(chuàng)性的設(shè)計(jì)獲得了“最佳獎(jiǎng)”的殊榮。 LBRiiwa輕型機(jī)器人首次實(shí)現(xiàn)人類(lèi)與機(jī)器人之間的直接合作,并開(kāi)啟了人機(jī)協(xié)作的新篇章(即人與機(jī)器人之間的直接協(xié)作)。他好像扮演著操作員“第三只手”的角色,可以與操作員直接協(xié)作,而無(wú)需使用安全護(hù)欄。同時(shí),結(jié)合集成的傳感器系統(tǒng),使該輕型機(jī)器人具有可編程的靈敏性。其所有的軸都具有高性能碰撞檢測(cè)功能和集成的關(guān)節(jié)力矩傳感器,比如可以輕易地推開(kāi)它,在它碰到人時(shí)也會(huì)自動(dòng)遠(yuǎn)離。其次,擁有7軸結(jié)構(gòu)的iiwa,其傳感器使之具備了非常高的精確度,非常適合進(jìn)行精細(xì)的連接工藝。同時(shí)它還可以通過(guò)學(xué)習(xí)來(lái)完善自己的功能,能夠幫助人類(lèi)實(shí)現(xiàn)難以完成的操作,這些優(yōu)勢(shì)使iiwa除了可以應(yīng)用在傳統(tǒng)行業(yè)外,還能夠處理外科醫(yī)療等精密而復(fù)雜的工作,為中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人的應(yīng)用提供了新的發(fā)展前景。
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