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作 者：吳黎明 李政廣 何仲凱 王桂棠 劉文豪 孫友松
關 鍵 詞：電鐓機,控制系統,迭代學習法,嵌入式,VxWorks
文獻摘要：以氣門鐓粗加工工藝為研究對象，分析了加工過程中的加熱電流、鐓粗壓力、鐓粗缸和砧子缸運動速度、加工材料這幾個重要參數的過程控制對氣門成形的具體影響，提出了每個參數的控制環的設計，以消除折疊、過熱、過燒和“失肉”等缺陷。針對傳統加工工藝重要參數過程不可調節，參數值不能保存等缺陷和不足，以及工藝參數較多，部分參數之間相關性強，調整一個參數，另外的參數也須改變的難以匹配問題，采用了迭代學習的算法實現控制模塊。開發了基于VxWorks嵌入式的控制系統硬件和軟件。改變了傳統的依靠現場工人操作水平和經驗的控制模式，提高了氣門鐓件的質量和生產效率。系統具有較強魯棒性，符合工業綜合控制向智能化發展的方向。