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作 者：吳黎明 李政廣 何仲凱 王桂棠 劉文豪 孫友松
關(guān) 鍵 詞：電鐓機(jī),控制系統(tǒng),迭代學(xué)習(xí)法,嵌入式,VxWorks
文獻(xiàn)摘要：以氣門鐓粗加工工藝為研究對象，分析了加工過程中的加熱電流、鐓粗壓力、鐓粗缸和砧子缸運(yùn)動速度、加工材料這幾個(gè)重要參數(shù)的過程控制對氣門成形的具體影響，提出了每個(gè)參數(shù)的控制環(huán)的設(shè)計(jì)，以消除折疊、過熱、過燒和“失肉”等缺陷。針對傳統(tǒng)加工工藝重要參數(shù)過程不可調(diào)節(jié)，參數(shù)值不能保存等缺陷和不足，以及工藝參數(shù)較多，部分參數(shù)之間相關(guān)性強(qiáng)，調(diào)整一個(gè)參數(shù)，另外的參數(shù)也須改變的難以匹配問題，采用了迭代學(xué)習(xí)的算法實(shí)現(xiàn)控制模塊。開發(fā)了基于VxWorks嵌入式的控制系統(tǒng)硬件和軟件。改變了傳統(tǒng)的依靠現(xiàn)場工人操作水平和經(jīng)驗(yàn)的控制模式，提高了氣門鐓件的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。系統(tǒng)具有較強(qiáng)魯棒性，符合工業(yè)綜合控制向智能化發(fā)展的方向。