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作 者：于衍偉； 張祥林； 韓松； 馮科
關(guān) 鍵 詞：沖床,,機(jī)械手,,自動送料,,生產(chǎn)線
文獻(xiàn)摘要：在分析目前中小企業(yè)沖壓產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,對現(xiàn)有國內(nèi)外沖床送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行了分類匯總并予以比較評估,介紹了與某企業(yè)合作研制的一種適合中國中小型沖壓生產(chǎn)企業(yè)的新經(jīng)濟(jì)型自動送料機(jī)械手,并對機(jī)械手結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。通過對機(jī)械手運動過程及運動原理的分析,得出計劃性能指標(biāo),通過在企業(yè)中的應(yīng)用,得出實際應(yīng)用指標(biāo)及性價比。最后,對由該機(jī)械手組建的自動化沖壓生產(chǎn)線進(jìn)行展望。