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作 者：劉忠偉； 黃明輝； 劉新良
關(guān) 鍵 詞：巨型液壓機(jī),,同步控制系統(tǒng),,魯棒控制,
文獻(xiàn)摘要：建立了巨型模鍛液壓機(jī)同步控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,在此基礎(chǔ)上,提出了一種在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下,具有良好動(dòng)態(tài)性能的伺服補(bǔ)償器。仿真結(jié)果表明:該控制算法可以有效地解決多缸驅(qū)動(dòng)下的巨型模鍛液壓機(jī)同步控制的問題,魯棒性強(qiáng)且具有良好的動(dòng)態(tài)性能。同時(shí),對(duì)同步系統(tǒng)魯棒調(diào)節(jié)控制參數(shù)波動(dòng)進(jìn)行了分析,結(jié)果表明:同步控制系統(tǒng)在魯棒調(diào)節(jié)器的作用下,對(duì)系統(tǒng)非線性參數(shù)的波動(dòng)具有很好的抑制作用,魯棒性極強(qiáng),很好的消除了系統(tǒng)的同步誤差。