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作 者：劉忠偉； 黃明輝； 劉新良
關 鍵 詞：巨型液壓機,,同步控制系統,,魯棒控制,
文獻摘要：建立了巨型模鍛液壓機同步控制系統的數學模型,在此基礎上,提出了一種在保證系統穩定的前提下,具有良好動態性能的伺服補償器。仿真結果表明:該控制算法可以有效地解決多缸驅動下的巨型模鍛液壓機同步控制的問題,魯棒性強且具有良好的動態性能。同時,對同步系統魯棒調節控制參數波動進行了分析,結果表明:同步控制系統在魯棒調節器的作用下,對系統非線性參數的波動具有很好的抑制作用,魯棒性極強,很好的消除了系統的同步誤差。