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作 者：鄭洪波； 孫友松； 黎勉； 冼燦標
關 鍵 詞：電液伺服系統,,動態特性,,建模,,泵控
文獻摘要：為研究直驅式泵控電液伺服系統的動態特性,分析了系統的工作原理,分別建立了泵控和閥控兩種控制系統的數學模型并進行了動態響應的理論分析和比較研究。搭建了一個包含交流伺服電機-定量泵為動力源的伺服驅動系統實驗臺,可以進行兩種控制系統的性能實驗。對實驗系統進行了動態響應的數字模擬和實驗研究,結果表明,由于泵控系統液壓固有頻率較低,動態響應慢,上升時間為閥控系統的8倍。在研究的基礎上提出了提高該類系統動態特性的措施。