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作 者：魏運華
關 鍵 詞：鍛造操作機,,模糊自整定PID,,協(xié)同仿真
文獻摘要：針對400 kN/800 kN.m鍛造操作機旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的特點,通過MATLAB/Simulink和AMESim協(xié)同仿真技術對鍛造操作機旋轉(zhuǎn)液壓伺服控制系統(tǒng)進行建模和仿真研究。仿真結果表明:基于模糊控制算法的控制系統(tǒng)可以自動適應鍛造操作機的現(xiàn)場工作環(huán)境,動態(tài)輸出PID控制器的各項調(diào)節(jié)參數(shù),與基于普通PID算法的控制系統(tǒng)相比,增強了控制系統(tǒng)的魯棒性和適應性;響應速度加快,提高了控制系統(tǒng)的實時性,使鍛造操作機的運行更加平穩(wěn),控制精度提高了10%~20%,且負載越小,精度越高。