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作 者：楊秋娟;曹樹坤
關(guān) 鍵 詞：計算機應用;開放式數(shù)控系統(tǒng);運動控制器;DSP
文獻摘要：設(shè)計一種“PC+DSP”型開放式數(shù)控系統(tǒng)的運動控制器。闡述了控制器系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)、工作原理、軟件組成模塊和主機與DSP之間的通訊系統(tǒng)。設(shè)計的“PC+DSP”型控制器實現(xiàn)不同硬件的功能模塊，實現(xiàn)控制器與多種類型的驅(qū)動器連接，增強了控制器與驅(qū)動器類型的兼容性和復雜控制算法的計算能力。