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近日，搭載小馬智行第六代自動駕駛軟硬件系統(tǒng)的豐田賽那Autono-Maas（S-AM）獲得廣州市遠程載客測試許可，獲準(zhǔn)在廣州南沙提供遠程載客的自動駕駛測試出行服務(wù)（Robotaxi），運營范圍覆蓋了南沙的803平方公里，運行時段覆蓋早高峰等繁忙時段。市民可通過小馬智行的移動出行App PonyPilot+體驗這一出行方式。

圖片來源：小馬智行

這是繼4月21日，小馬智行第五代自動駕駛軟硬件系統(tǒng)車輛在廣州獲得遠程載客測試許可后，新一代自動駕駛軟硬系統(tǒng)車輛再次獲得該許可。

據(jù)悉，在延續(xù)第五代硬件系統(tǒng)的多傳感器融合方案基礎(chǔ)上，第六代自動駕駛軟硬件系統(tǒng)首次采用了性能穩(wěn)定、性價比更高的車規(guī)級固態(tài)激光雷達。第六代的硬件方案還應(yīng)用了小馬智行自研的車規(guī)級域控制器，其中部署了一套完整的冗余軟件系統(tǒng)，可以在主系統(tǒng)降級時實現(xiàn)安全的自動駕駛加減速、轉(zhuǎn)向、靠邊停車等操作。此外，豐田為S-AM的轉(zhuǎn)向、制動、駐車相關(guān)的控制系統(tǒng)以及其電源和通信系統(tǒng)進行了冗余化（備用系統(tǒng)）設(shè)計，確保了車輛主要系統(tǒng)運行的可靠性。

官方資料顯示，自2023年4月起，搭載小馬智行第六代自動駕駛軟硬件系統(tǒng)的豐田S-AM車輛在北京和廣州兩地開始公開道路測試，目前這批車輛已經(jīng)累積了超過100萬公里的公開道路里程。

而除豐田S-AM車輛外，雙方計劃以豐田純電車型鉑智4X為原型，搭載小馬智行第七代自動駕駛軟硬件系統(tǒng)的Robotaxi也在推進中。