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隨著中國汽車工業(yè)崛起及新能源時代的發(fā)展，中國汽車正在從跟隨者轉(zhuǎn)變?yōu)橐�領(lǐng)者。中汽協(xié)數(shù)據(jù)顯示，今年1-9月，國內(nèi)自主品牌乘用車銷量達989.5萬輛，同比增長21.2%，市場份額占比達到54.6%；上半年中國新能源乘用車已占世界新能源車的60%；新能源國內(nèi)滲透率全面突破30%。在此背景下，底盤也正從傳統(tǒng)的燃油底盤，油改電底盤，向電動底盤發(fā)展。

為什么純電整車需要專屬底盤？2023年11月17日，在第三屆汽車智能底盤大會上，陶薛磊表示，相對傳統(tǒng)燃油汽車，純電汽車底盤在物理架構(gòu)、用戶需求、性能特點等方面存在較大差異。同時，電動化專屬底盤架構(gòu)具備更大的電池安裝空間，可以降低能耗，帶來更好的用戶體驗。對此，奇瑞進行了純電底盤架構(gòu)開發(fā)的探索。同時，奇瑞也規(guī)劃了電動智能底盤平臺的后續(xù)方向，主要分為三個階段：第一階段是奇瑞柔性可拓展的底盤平臺；第二階段正在研發(fā)中，是區(qū)域集成底盤平臺，通過前中后三個區(qū)域集成，提高架構(gòu)的集成度；第三階段是一體化輪邊模塊底盤平臺，可以實現(xiàn)四輪全獨立控制，多域融合。

 陶薛磊 | 奇瑞汽車股份有限公司底盤平臺開發(fā)部部長

以下為演講內(nèi)容整理：

隨著中國汽車工業(yè)的崛起以及新能源時代的發(fā)展，中國汽車正從跟隨者轉(zhuǎn)變成引領(lǐng)者。2023年1-9月份國內(nèi)自主品牌乘用車的銷量已經(jīng)達到989.5萬輛，同比增長21.2%，市場份額達54.6%，已經(jīng)超過一半的市場份額。上半年中國新能源乘用車已經(jīng)占世界新能源車銷量的60%，新能源國內(nèi)滲透率全面突破30%。在新能源汽車中，純電占比達69，未來純電車型市場前景十分廣闊。汽車產(chǎn)業(yè)在國家雙碳戰(zhàn)略目標和國際政策的驅(qū)動下進行綠色轉(zhuǎn)型，新能源汽車將有更廣闊的前景，純電汽車是雙碳戰(zhàn)略實現(xiàn)的一個重要支撐。

2020年9月，中國提出了在2030年前完成碳達峰，2060年前完成碳中和的目標，汽車產(chǎn)業(yè)是低碳轉(zhuǎn)型的布局重點。2023年6月召開的國務(wù)院常務(wù)會議指出，要鞏固和擴大新能源汽車發(fā)展優(yōu)勢，加強底盤架構(gòu)、動力電池系統(tǒng)、智能駕駛體系等重點領(lǐng)域關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)。 

圖源：演講嘉賓素材

新能源底盤由傳統(tǒng)底盤發(fā)展而來。傳統(tǒng)底盤主要圍繞傳統(tǒng)的動力總成、發(fā)動機、變速箱和其他附件進行基礎(chǔ)設(shè)計，我們在20多年的積累中自主開發(fā)了一些優(yōu)秀的平臺，其中星途汽車上的飛魚超感底盤在今年斬獲了“十佳底盤”的稱號。

隨著新能源技術(shù)的發(fā)展，開始出現(xiàn)大量適應(yīng)三電的油改電底盤，該類底盤沒有圍繞三電的核心技術(shù)進行開發(fā)，有大量不足之處。目前市場上出現(xiàn)了大量圍繞三電，電機、電池、電控開發(fā)的底盤平臺和純電專用底盤平臺，朝著智能化、集成化、線控化、多域融合的方向發(fā)展，并實現(xiàn)了柔性可拓展。

純電專屬底盤的必要性

基于純電車的特點，傳統(tǒng)燃油車底盤并不適用，因此需要純電的專屬底盤。首先，在物理架構(gòu)上，傳統(tǒng)的燃油架構(gòu)圍繞核心發(fā)動機設(shè)計，而純電架構(gòu)則主要考慮電池和電機的布局，對于物理架構(gòu)的影響較大。二是在用戶需求上，純電車型的續(xù)航焦慮一直是客戶痛點。三是在性能上，純電車型加速比燃油車更快，百公里加速時間輕松超過燃油車，甚至可以超過燃油超跑的水平。在NVH上，由于沒有了發(fā)動機這個最大的噪聲源，對整個車輛的NVH要求更高。

在物理架構(gòu)中，純電車的電機架構(gòu)尺寸遠小于傳統(tǒng)燃油車，可以獲得更大車輪轉(zhuǎn)角，進而減小整車轉(zhuǎn)彎直徑。在電池布置方面，需要采用緊湊的底盤設(shè)計，以提供更多電池空間，提升續(xù)航能力。因此底盤架構(gòu)設(shè)計上多采用轉(zhuǎn)向機前置、控制臂前置和無拖曳臂設(shè)計，以釋放X箱空間。

用戶對續(xù)航歷程的需求是電車最大的需求之一。在電車上增加續(xù)航有兩個方法，一是開源，增加電池電量，但是會增加相應(yīng)成本，重量也會大幅增加。二是降低能耗，可以在提升續(xù)航的同時降低成本，因此降低能耗是一個重要工作，我們目前主要有低損耗和低阻力兩個方向。低損耗層面需要有更高效率的能量回收，底盤需要做進一步的輕量化設(shè)計。低阻力層面需要更低的輪胎滾阻，降低制動系統(tǒng)的拖滯。

在性能上，電機具有扭矩響應(yīng)快、扭矩大的特點。發(fā)動機和電機的扭矩特點的差異使得電動機起步加速非常快，對底盤架構(gòu)提出了更高要求。此外，電機運轉(zhuǎn)的振動和噪聲相對發(fā)動機小很多，對底盤其他系統(tǒng)的NVH要求更高。底盤轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)在工作中會有電機的聲音、摩擦的聲音、電磁閥的聲音等，對這些聲音的凸顯更加明顯，給行業(yè)帶來了更大挑戰(zhàn)。因此純電專屬底盤平臺是新能源發(fā)展的必然趨勢。 

圖源：演講嘉賓素材

奇瑞純電底盤架構(gòu)開發(fā)介紹

我們的開發(fā)思路是圍繞客戶需求和用戶體驗極進行底盤開發(fā)。隨著社會的發(fā)展，客戶對于車輛的需求不僅僅是代步工具，還希望車輛有更好的駕乘體驗及科技體驗。我們需要在線控底盤和安全的基礎(chǔ)上增加魅力屬性，以此提升客戶滿意度。 

圖源：演講嘉賓素材

基于此，我們開發(fā)純電平臺有兩方面，一是做電動化的專屬平臺需要有更大的電池安全空間，二是要把底盤做到極致的低能耗。我們在緊湊型的架構(gòu)上采用了控制臂和轉(zhuǎn)向機前置方案，最大化提供電池安裝空間。

在降低能耗方面，我們采用了大量鋁材進行輕量化，不僅有純平的底盤，還在控制臂上加入導(dǎo)流板降低風(fēng)阻。我們的空氣動力學(xué)輪網(wǎng)能夠降低風(fēng)阻14個counts，用戶體驗上搭載了自適應(yīng)的空氣懸架和電控減振器，為底盤進一步提升舒適性打下基礎(chǔ)。我們的底盤還具有自動識別高速公路、智能預(yù)瞄等功能。在安全層面，支持轉(zhuǎn)向和制動冗余設(shè)計，以支持高級別的自動駕駛。

純電平臺采用了前虛擬雙叉臂、后五連桿懸架系統(tǒng)，這套組合達到了物理機構(gòu)運動解耦的極限，能更好平衡舒適操控性能，扭矩轉(zhuǎn)向能力提升24%，更加適用于電動車大扭矩的特性。二是采用了自適應(yīng)的IAS空氣懸架和CDC電磁減振器系統(tǒng)，車身高度可調(diào)最大可達100mm，配合攝像頭和激光雷達可以自動識別高速公路，智能預(yù)瞄。基礎(chǔ)制動層面，我們采用了最高6活塞的固定卡鉗，有效制動面積大，制動響應(yīng)更快更穩(wěn)。此外，純電車型具備能量回收的特點，制動系統(tǒng)工作量降低，制動盤容易生銹，因此我們采用了FNC的制動盤，避免生銹。我們的五連桿后懸架支持后輪轉(zhuǎn)向，在平臺上轉(zhuǎn)彎直徑能夠減少1米，高速穩(wěn)定性提高20%。結(jié)構(gòu)件大量采用鋁合金設(shè)計，后車架和轉(zhuǎn)向節(jié)采用鑄造的鋁合金，重量降低20%。

我們在開發(fā)初期充分考慮了平臺拓展性。未來我們會在新的純電平臺上衍生出許多車型，可以支持轎車、SUV、SPV等多種車型，在模塊基礎(chǔ)不變的前提下，通過較小調(diào)整實現(xiàn)輪距、軸距的變化，高度變化靈活適配各種車型。在配置拓展上，可以自由選擇高低配置滿足不同價位車型需求，這些變化不需要改動平臺模塊的基礎(chǔ)架構(gòu)。平臺性能拓展能力主要得益于強大的底盤基礎(chǔ)架構(gòu)，通過對硬件的調(diào)教調(diào)校和軟件參數(shù)的標定，平臺車型的性能風(fēng)格可在極致運動與極致舒適之間變化，均能達到行業(yè)領(lǐng)先水平。

目前搭載最新純電底盤架構(gòu)的車型即將上市，包括中大型轎車星紀元ES、中大型SUV星紀元ET。

展望未來

要實現(xiàn)產(chǎn)品型譜的拓展和智能化的搭載與支持，開發(fā)拓展性更高、集成化更高的底盤架構(gòu)將是未來的必由之路。我們對電動智能底盤平臺的發(fā)展方向進行了規(guī)劃，主要分為三個階段。第一階段是前文所介紹的奇瑞柔性可拓展底盤平臺，星紀元車型主要搭載該平臺。

第二階段是區(qū)域集成底盤平臺，我們計劃通過前、中、后三個區(qū)域模塊集成，采用標準化接口提升模塊集成度和通用化，使其可以靈活調(diào)整輪距和軸距的拓展。線控方面實現(xiàn)線控轉(zhuǎn)向、線控制動、智能懸架等全線控底盤，可以支持奇瑞可插拔的EEA6.0。

圖源：演講嘉賓素材

該架構(gòu)是基于以太網(wǎng)高冗余的安全架構(gòu)，支持全站景的V2X智能網(wǎng)聯(lián)，支持高度駕駛的最新EEA架構(gòu)。中部區(qū)域主要提高電池和底盤集成度，采用CTC架構(gòu)，增加電量。動力方面支持奇瑞自研的矢量雙電機，支持奇瑞自研的底盤全域CIC域控，實現(xiàn)XYZ一體化的協(xié)同控制。

第三階段是奇瑞一體化輪邊模塊底盤。主要通過一體化輪邊模塊集成，實現(xiàn)驅(qū)動轉(zhuǎn)向懸架制動全部集成于輪邊，最大化實現(xiàn)集成化、模塊化，極大節(jié)約內(nèi)部空間。同時可以實現(xiàn)輪距軸距的自由擴展，在線控方面將實現(xiàn)四輪獨立控制，實現(xiàn)更多底盤功能。在該階段，奇瑞的全域CIC將更加強大，實現(xiàn)底盤域、動力域、智駕域、云平臺多域融合，真正實現(xiàn)一體化控制。

CIC技術(shù)是我們在智能底盤這個賽道上的重要支撐之一。該技術(shù)計劃由奇瑞全棧自研，基于多達16個自由度，多傳感器融合信號整車姿態(tài)的估算，執(zhí)行策略的仲裁，實現(xiàn)軟件定義底盤和底盤協(xié)調(diào)控制，主要分三個階段：

第一階段是底盤的部分域控。CIC_1.0將分布式控制器，EPB、CDC、ISU、AWD等功能上移，實現(xiàn)直線加速、制動俯仰、直線加速等場景的自適應(yīng)控制。第二階段是底盤全域控的CIC_2.0。底盤全域控會把功能都上移，對橫、縱、垂三個方向進行一體化控制，實現(xiàn)十三個場景的協(xié)同控制，增加緊急避障，原地掉頭等功能。第三階段是多域融合的CIC_3.0，底盤域和自動駕駛、動力域、智艙域多域融合，實現(xiàn)全場景的智能協(xié)同控制，給客戶帶來更多創(chuàng)新駕駛體驗。

（以上內(nèi)容來自奇瑞汽車股份有限公司底盤平臺開發(fā)部部長陶薛磊于2023年11月16日-17日在第三屆汽車智能底盤大會發(fā)表的《純電底盤模塊化架構(gòu)開發(fā)》主題演講。）