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11月10日-12日，由中國汽車工業協會和武漢市人民政府共同主辦的“2023中國汽車供應鏈大會暨第二屆中國新能源智能網聯汽車生態大會”在武漢經開區舉辦。本屆供應鏈大會以“踔厲奮發，攻堅克難——打造安全、韌性、綠色汽車供應鏈”為主題，設置了“1場戰略峰會、1場大會論壇、9場主題論壇”共11場會議，圍繞供應鏈安全與布局、新型汽車供應鏈打造、傳統供應鏈升級、全球化發展等熱點話題進行深入交流與探討，尋找構建世界一流汽車供應鏈的對策、方法和路徑。其中，在11月11日下午舉辦的“主題論壇四：試驗檢驗——新能源智能網聯汽車檢驗檢測助力汽車產品高質量發展”上，招商局檢測車輛技術研究院有限公司智能中心總工程師游國平發表精彩演講。

以下內容為現場發言實錄：

尊敬的各位領導、各位嘉賓，大家下午好！非常感謝中國汽車工業協會、汽車供應鏈生態大會以及襄陽達安檢測中心的老朋友提供這么一個平臺，讓我在這里跟大家匯報一下招商車研圍繞著智能網聯汽車以及相關智慧交通系統的開發做匯報。

我今天匯報的內容主要是三方面。第一，作為一個招商人，要給大家傳遞一下招商名片，所以先介紹一下招商局集團以及招商車研的情況；第二圍繞智能網聯汽車測試開展的工作；第三，圍繞智能測試系統以及智慧交通領域做的一些產品開發或者叫系統集成。

招商局不是一個局，它是一個集團，所以這兩年我們進入招商體系，有時候跟別人介紹的時候，經常有一點小尷尬，“招商”是哪個招商，是重慶市的招商還是哪個招商，所以我先介紹一下招商局集團，全稱是“招商局集團有限公司”，簡稱“招商局集團”或者叫“招商局”。它是始于1872年李鴻章創辦的輪船招商局，在人民幣5分錢的上那紙幣上的那個船就是這個船，這個是新的海遼號。

招商局集團有三大產業板塊，一個是綜合交通，像遼港集團、招商港口以及寧波大榭港等等，另外一個就是特色金融，比較有名的像招商銀行、招商證券等等，還有城市與綜合開發板塊，像招商蛇口工業區，被譽為改革開放的開山炮。另外兩個新的產業，一個是健康產業，另外一個就是檢測板塊，招商車研就屬于招商局集團檢測板塊的一個重要組成部分。下面有一個招商局集團2022年的財務數據，簡單歸納為，就是說是“十萬億級的資產”、“近萬億級的營收”以及千億級的利潤，集團有兩界五百強，一個是招商局集團，還有一個是招商銀行。

下面介紹一下招商車研的發展。整個發展我歸納為三個階段，可以說整個發展跟國家整個時代的發展和汽車產業的發展應該說是同頻共振的，從最開始我們屬于交通部科學研究院（重慶分院）的一個客車研究室和客車實驗室，在1990年的時候，我們申請成立國家客車質檢中心，主要的工作就是圍繞著客車及各類汽車的檢測認證工作。在第一個階段，我認為是一個鐵飯碗的時代。到第二個階段就是從2003-2021年，這個階段是我們公司化運營之后一個大力發展的18年。首先在客車檢測板塊，我們在2003年與重慶市質量檢測研究院合資成立叫重慶嘉斯特質量檢測有限公司，那時候比較流行英文詞一樣，取了一個洋名字。在2005年的時候，我們整合重慶市質量檢測研究院摩托車檢測能力，申請成立了一個國家摩托車質檢中心。在2008年的時候，我們覺得別人始終不知道嘉斯特是干什么檢測的，所以我們還是回到我們的主業，把公司名稱變更為“重慶車輛檢測研究院有限公司”。在2021年，我們進入招商局集團的管理體系，開啟了第三個發展階段。

目前我們招商車研在重慶有兩個基地，一個是重慶北部新區金山基地，另外就是在重慶高新區的金鳳基地，兩個加起來占地面積1000畝，比其剛剛周總介紹的襄陽達安試驗場6500畝，不是一個數量級。我們也有三個4個國家質檢中心，一個是客車質檢中心、摩托車質檢中心，在2021年的時候申請批準成立了一個國家智能網聯汽車質檢中心以及在今年剛剛通過國家市場監管總局授權批準成立國家新能源汽車質檢中心，1個試驗基地兩期工程，前期有500畝，作為試驗場來說這是一個小的試驗基地。我們還是主要圍繞著汽車主被動安全、節能減排、新能源汽車和智能網聯汽車及車路協同，在五大領域進行能力的提升。　

在智能網聯這塊，我們現在有一個虛擬仿真實驗室，以及正在建設的新基地的智能網聯汽車實驗室，也具有一些行業資質，包括我們的場地作為2018年交通部首批認定的自動駕駛封閉測試基地，以及作為重慶市自動駕駛測試管理單位，另外有三個省部級的實驗室平臺。

第二部分我重點介紹一下我們在智能網聯汽車測試開展的工作，這一塊跟剛剛周總的介紹基本上差不多的，也說明大家在智能網聯汽車測試這個板塊，能力建設基本上是比較一致的。

首先，在測試這一塊，我們還是圍繞著行業里從仿真測試、場地測試和公開道路測試三支柱的方法持續從智能汽車功能、安全以及駕乘體驗方面開展相關能力建設和檢驗檢測工作。另外是圍繞著智慧交通、智慧園區等等，開展一些針對特殊場景的綜合智慧園區的解決方案。

整個團隊我們分成了四個團隊，三個團隊是測試相關的，一個是道路測試，主要包括場地測試和開放道路測試，然后仿真測試就是從虛擬場景的采集到Mil、Hil、Vil叫整車在環，以及圍繞著仿真測試系統開展的功能安全與域區空間安全的測試。另外一個信息安全領域，主要包括信息安全的測試，還有智能座艙以及軟硬件的測試。然后開發主要是圍繞測試開發系統以及智慧園區、智慧交通等等進行的一些系統集成工作。

下面介紹一下圍繞著測試的一些工作。首先是我們場地這塊，形成了從封閉測試基地到半開放測試基地，半開放測試基地就是重慶高新區的金鳳基地，叫國家質檢基地，大概500畝，相當于一個半開放的園區，我們在里面搭建了相關的測試場景以及智能路測設施。另外是開放測試區，我們作為重慶市自動駕駛道路測試管理單位，負責重慶高新區以及重慶永川區的測試管理以及監管工作，重慶永川區現在是全域開放自動駕駛。

這個是各個檢測機構或者各個主機廠花重金打造的一個基本測試設備和能力。這個是我們給予我們的設備以及場地開展的ADAS以及自動駕駛的測試場景，左邊這個主要是在封閉場地開展的ADAS以及自動駕駛功能性的測試，我們依據的主要也是國內外的標準，行業的法規或者說行業里的測試評價體系，以及根據車輛產品本身系統功能量身訂做的測試評價方法，在自動駕駛方面基于三部委的測試方法或者行業里的標準，以及產品開發所具備的功能和性能要求量身訂作一些測試評價方法。

另外在開放道路這塊，因為重慶是一個特殊的山地城市，如果能在重慶實現自動駕駛，可能這個車真的是禁受了最高的一個挑戰。所以我們跟很多企業也進行了包括ADAS上的合作，目前主要還是叫L2+功能的道路測試，我們也收集了重慶周邊各種各樣的路面以及場景，我們也做了重慶市山地城市的場景庫，也為企業開展道路條件下的測試評價工作，發現它的產品和系統本身的缺陷。

第二塊是仿真。這也是我們整個智能網聯測試評價投入最高的一塊，主要是形成了從場景的采集，像仿真測試場景，還有我們自己購買的國外的一些測試場景，然后搭建了毫米波雷達模擬視頻黑箱，能進行雷達在環或者視頻黑箱以及控制器在環測試系統，也構建了包括駕駛模擬器虛擬場景以及陽光模擬等在內的駕駛員或者模擬器在環測試系統。在整車在環搭建了四驅軸耦和測功機集合硬件在環共同使用雷達視頻模擬器構成的整車在環測試，以及相當于剛才周總介紹的給車戴上一個VR眼鏡的整車場地在環測試系統。雖然說有這么多硬件，但是我發現站在第三方的角度，如果企業不給我們開放協議的話，要進行第三方認證或者驗證工作基本上是不可能，所以這里面很多功能作為第三方檢測機構要進行一個黑盒的測試，黑盒測試要堆積大量的硬件來取代協議的開放，所以這塊我覺得投入很大。在目前為止沒有這種強制性標準或者協議不夠開放的條件下，要進行測試驗證工作是相當難的。

雖然難，但是我們也為企業能提供一些服務，最基本的比如像硬件在環測試，我們具備了可以做毫米波雷達性能本身的測試，包括基礎性能和應用性能，像雷達頻譜寬帶、特性以及噪聲、天線的方向圖。應用方面就包括毫米波雷達探測距離分辨率，然后對雷達的這些響應。攝像頭也能做比較單的攝像頭的識別，驗證算法的一些驗證。雖然不多，但還是在開展。另外一個是整車在環的應用，我們基于軸耦合式測功機整車在環測試系統，主要主件就包括軸耦合式測功機、雷達目標測評模擬器以及自評注入的一些故障模擬模塊等等，然后轉向模擬高清投影以及一些輔助系統和輔助設施。測試項目大概分了三類，一個是感知融合的算法，包括驗證，包括系統感知探測能力、傳感器、電器系統故障的模擬，以及毫米波雷達異常數據的注入測試。另外一個層面是智能汽車決策執行層面，自動駕駛目標的跟蹤、約束條件的驗證以及決策算法的驗證等等。其他方面，本身它就是一個車功機，能有車輛常規性能，包括一些加速、自動轉向等等以及駕駛員的人機共駕異常行為、濫用等等，還有人機交互方面的一些測試。目前我們這個臺架用得最多的是進行功能安全的驗證，就是在整車運行條件下，然后模擬故障的注入，能實現剛剛周總介紹的整車在環測試的高效率、低風險的操作。

另外一個領域是信息安全領域，信息安全領域我們也構筑了國內國外法規所必須的，從軟件升級到整車信息安全、智能終端，包括軟硬件升級、GPS這些干擾，包括整車的協議，還有安全各個方面的測試，依據的標準也是現行國內外的法規。另外一個是智能座艙，我們通過硬件堆積的方式，構建了從駕駛模擬器、太陽光模擬器、機械臂、語音、仿人機器人、點儀、人工頭和軀干模式模擬器生理儀、頭戴式眼動儀、背景噪聲回放系統以及相應的軟件系統采集系統，然后搭建了一個智能座艙的測試評價體系。這是舉了一個例子，我們圍繞著智能座艙也制定了一個智能座艙測評體系和方法，也為比如像柳州五菱單獨開發了一個智能座艙各個板塊的測試評價方法和車機的驗證。

另外一個就是針對測試系統的開發，再簡單介紹一下。

首先是作為一個測試管理工具，我們最早這個團隊從V2X團隊開發智能車載終端，到智能路測單元以及智能路網運行檢測系統到數據采集以及智能路口感知、輔助決策系統，我們就打造了自動駕駛車路協同的數字化管理平臺。對這個管理系統也進行了特殊功能以及數據的開發和應用。這是一個例子，第一個是我們重慶自己試驗場智能化監管服務平臺，就是在每一個試驗車上搭載一個車載終端，能實時運行試驗車輛的狀態。因為我們那個試驗場比較小，不像綜合性的試驗場各個功能區都是獨立的，所以所有的車輛在同一個地方進行試驗的時候，肯定會避免交叉，所以我們能做車輛的危險預警等等。

另外一個運用是在智慧城市這塊，我們現在跟李克強院士團隊一起做重慶市高新區智能交通示范項目，比如說能實現在一些特殊施工區域車輛的管理。第二個是我們自主開發的V2X測試評價，在試驗場環節，在2016年試驗場投入使用的時候，5G是2018年才建的，現在具備LTE-V/DSRC三模通信基站和路側終端，建設了典型的交通場景，配合現行測試設備，可以滿足智能網聯汽車安全性能、通信效率信息安全交互等一些測試驗證需求。左下角這個是我們團隊開發的叫V2X規模化測試系統，每一個節點可以模擬8輛車，每一個平臺可以模擬60輛車的數據通信量，多個平臺串接起來可以模擬車輛大規模數據交互的可靠性和數據交互的效率。

我們的開發進度應該比達安的開發進度慢一點，我們經過兩年多的驗證，目前為止還在60公里以下進行功能驗證，速度跑高了之后，對速度控制的精度和車身的姿態都不是特別穩，所以我們也在不斷完善的過程中。我們在采購的時候就發揮了大量的資金，所以我們現在看看能不能自己投入使用，我們先驗證好了。

今天的分享就到這里，非常感謝大家，也希望大家到重慶跟我們進行交流，謝謝！

(注: 本文根據現場速記整理，未經演講嘉賓審閱，僅作為參考資料，請勿轉載!）