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2022年11月30日，美國OpenAI發(fā)布了聊天機器人程序ChatGPT（Chat Generative Pre-trained Transformer），這個由人工智能技術(shù)驅(qū)動的自然語言處理工具一經(jīng)發(fā)布，便在社會認(rèn)知領(lǐng)域引發(fā)了一場地震。

最興奮的企業(yè)莫過于百度，曾“All in AI”的它終于等到了自己的時代機遇。

2023年10月17日，在百度世界大會2023上，百度創(chuàng)始人、董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏直言：“繼大語言模型重構(gòu)人類的信息世界之后，大模型還將走向多模態(tài)，進一步重構(gòu)人類的物理世界，自動駕駛就是大模型重構(gòu)物理世界的典型代表。”

為了抓住大模型的時代機遇，李彥宏曾放言要基于大模型把百度所有的產(chǎn)品重做一遍，可見百度對大模型的認(rèn)真和激動程度。

對于大模型的到來，百度智能駕駛事業(yè)群組智能汽車業(yè)務(wù)部總經(jīng)理蘇坦同樣感到興奮，“我們深刻感受到了大模型產(chǎn)品帶來的力量”，因為過去所有的智能化產(chǎn)品，總體是基于規(guī)則與經(jīng)驗累積的基本邏輯，但是大模型的到來，改變了整個產(chǎn)品底層的開發(fā)范式。

蘇坦舉例道，比如關(guān)于自動駕駛汽車的規(guī)劃控制環(huán)節(jié)，以往我們是基于規(guī)則及經(jīng)驗積累的邏輯來規(guī)劃車如何行駛，可是無法解決corner case，及處理復(fù)雜的邊界低頻場景，但大模型可以學(xué)習(xí)人的視角來制定行駛規(guī)則，輕松應(yīng)對復(fù)雜多變的場景，這是一個時代的變化。

百度智能駕駛事業(yè)群組智能汽車業(yè)務(wù)部總經(jīng)理蘇坦

大模型加速推動智駕落地

有人曾質(zhì)疑過，為什么智能駕駛發(fā)展多年卻沒有達到大家期望的結(jié)果，是不是方法不對？但在蘇坦看來，并不是之前的方法不對，而是現(xiàn)在大模型路線要比過去的方法更對，“我們有信心把智能駕駛這個事情做成。”蘇坦對億歐汽車說道。

百度集團資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總裁李震宇認(rèn)為，大模型對智能汽車行業(yè)的重構(gòu)主要體現(xiàn)在三個方面，即語言大模型上車，人車交互方式會從“命令式”升級到“對話式”；通過Transformer和BEV等新技術(shù)徹底重構(gòu)自動駕駛技術(shù)棧，感知能力獲得代際感提升，加速純視覺方案的成熟和普及；未來的大模型還將走向多模態(tài)，塑造出完全自動駕駛的汽車機器人。

關(guān)于近期“高精地圖會不會消失”的熱議話題，蘇坦表示，由于城市場景過于復(fù)雜，用以往的高精地圖方案肯定會遇到很大的成本瓶頸和數(shù)據(jù)鮮度瓶頸。百度在未來一段時間內(nèi)會嘗試用新的方式去做輕地圖重感知的方案，比如基于大模型強大的感知能力，讓輕量級的數(shù)據(jù)可持續(xù)。

從長遠(yuǎn)來看，蘇坦認(rèn)為經(jīng)典意義上的無圖不會在終局發(fā)生，至少還需要很長一段時間，目前“輕地圖重感知”的路線將會發(fā)展得越來越好。

億歐汽車現(xiàn)場了解到，百度發(fā)布的Apollo Highway Driving Pro已成功搭載到嵐圖產(chǎn)品，形成了一個非常好的消費比組合。同時，該方案還將搭載更多車型，并計劃在2024年升級推出包含城市記憶行車、城快/高速領(lǐng)航功能行泊一體產(chǎn)品以及自主泊車2.0。

Apollo Highway Driving Max于2023年Q4量產(chǎn)落地

在蘇坦看來，不論是有圖、無圖，還是高精、超清，智能駕駛本質(zhì)上是需要兼顧體驗與安全的核心課題。

此外，關(guān)于自動駕駛的激光雷達方案與純視覺路線一直是業(yè)內(nèi)爭議頗多的話題，蘇坦認(rèn)為，激光雷達當(dāng)前還有更好的突破發(fā)展空間，直接否定激光雷達的路線很不可取。

目前行業(yè)對激光雷達的討論和爭議，主要針對的是現(xiàn)在的激光雷達，同時需要思考未來是否會有更低成本的、更耐久的和汽車生命周期更匹配的全新傳感器出現(xiàn)，到底是4D毫米波雷達，還是革命性的下一代的激光雷達，均未定論。“激光雷達并非在跟純視覺競爭，而是跟自己競爭。”

蘇坦提出了一個問題，因為人足夠聰明，所以在導(dǎo)航地圖的指引下可以在城市范圍內(nèi)開起車來，那智駕系統(tǒng)是不是也能夠做到呢？“我們應(yīng)該用這個底層邏輯來思考智駕落地。”

艙駕融合，迎來開局之作

“我們對艙駕融合的概念是認(rèn)真的”，雖然艙駕融合有很高的技術(shù)壁壘，尚未實現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)上車，但這個方向是創(chuàng)新的。

廠商要實現(xiàn)艙駕一體，除了要有好的算力平臺，還要有充沛的算力資源，特別是在大模型時代，一系列的新應(yīng)用已經(jīng)從過去的封閉式變成了拓展式，艙本身對性能的要求越來越高，駕又對穩(wěn)定性能有極高的要求，這對艙駕一體的性能基礎(chǔ)提出了高標(biāo)準(zhǔn)與高要求。

在活動現(xiàn)場，百度Apollo行業(yè)發(fā)布了Apollo Robo-Cabin艙駕一體軟芯融合智算平臺，據(jù)蘇坦透露，這是中國首個能夠完成甚至是全球首個真正意義上在單SOC上實現(xiàn)了艙駕融合運行的平臺。百度Apollo現(xiàn)場與航盛簽署戰(zhàn)略合作，宣布將共同基于高通平臺打造新一代艙駕融合產(chǎn)品。

蘇坦認(rèn)為，艙駕融合真正意義上的創(chuàng)新點在于，其開啟了域融合的趨勢，即把一些應(yīng)用場景收容到統(tǒng)一計算平臺計算里，極大節(jié)約了成本。這也將推動中央域控制器的到來，它就像是行業(yè)捅破一層窗戶紙，“我相信未來會有更多的案例出來，甚至不排除未來的電子信息架構(gòu)里會出現(xiàn)一些新的趨勢，這將是一個開局之作。”

蘇坦表示，前跨域融合的趨勢顯現(xiàn)，只有以開放的心態(tài)、姿態(tài)、策略，才能真正獲得未來。從車企到生態(tài)合作伙伴，百度Apollo會進一步開放產(chǎn)品體驗的定義權(quán)，持續(xù)進化智駕產(chǎn)品力，以更加高質(zhì)量、高體驗、高可靠性的方式進行標(biāo)準(zhǔn)化的輸出，打造開放共創(chuàng)的全新生態(tài)體系。

在未來，視覺大模型以及多模態(tài)大模型將更加徹底的重構(gòu)智能汽車，形成一個包含感知、預(yù)測為一體化的大模型，而決策和規(guī)劃也會從現(xiàn)在的以規(guī)則為主，演進成為一個以模型驅(qū)動、基于數(shù)據(jù)、深度學(xué)習(xí)的大模型系統(tǒng)。吉利汽車研究院技術(shù)規(guī)劃中心主任陳勇說道。

降本增優(yōu)，打造長板聯(lián)盟

對于平臺+生態(tài)的理念，蘇坦表示，百度始終懷有敬畏之心，尊重OEM的市場競爭，直面C端用戶。但在蘇坦看來，汽車產(chǎn)業(yè)鏈里面的鏈主地位依舊屬于OEM。

百度深知自身在智能駕駛有一定積累，但供應(yīng)鏈管理、生產(chǎn)制造、質(zhì)量控制、貼片工藝等方面仍然是OEM的主場，與其相爭，不如合作，以平臺+生態(tài)的合作模式打造一個長板+長板的組合。“我認(rèn)為，行業(yè)玩家未來將會基于各自的長板形成生態(tài)聯(lián)盟型的模式。”

李震宇則認(rèn)為，大模型的“智能涌現(xiàn)”帶來理解、生成、推理、記憶等核心能力的突破，讓汽車具有EQ和IQ，將重構(gòu)智能汽車業(yè)態(tài)。

百度與生態(tài)合作伙伴

作為一家在汽車行業(yè)深耕多年的科技公司，百度希望自己的智駕產(chǎn)品可以讓更多的車用得起，幫助車企在競爭激烈的市場中降本增優(yōu)，所以一定程度上用技術(shù)創(chuàng)新從而驅(qū)動整車系統(tǒng)綜合成本的下降，這是百度堅定不移去做的事情。蘇坦強調(diào)道。

甚至在蘇坦看來，對于有技術(shù)實力的廠商，汽車行業(yè)對降本的極致追求會催生一個機遇，使得智駕產(chǎn)品可以通過技術(shù)進步和積累來進行結(jié)構(gòu)性降本，如創(chuàng)新開發(fā)模式，提供傳感器組合，推動算力突破等，再比如廠商若自定位能力做得足夠好，就不需要再購買昂貴的高精定位，甚至還可以推動整個產(chǎn)品結(jié)構(gòu)式的演進，“有前瞻性的廠商對于成本的控制會對傳統(tǒng)廠商形成降維打擊。”

蘇坦直言，百度智駕產(chǎn)品在今年路陸續(xù)上車入市后的用戶反饋是很正向的，收獲了良好的市場口碑。“這的確令人感到欣慰。”此外，蘇坦表示他們非常明顯地感受到國際企業(yè)對中國科技創(chuàng)新企業(yè)發(fā)自內(nèi)心的尊重，以往國際車企更多地把中國定位成一個市場，而現(xiàn)在他們會來這里尋找技術(shù)創(chuàng)新，無論是靈感、賦能，還是方案，技術(shù)。

蘇坦認(rèn)為，到2025年，中國市場上會出現(xiàn)很多有本土廠商深度賦能的國際品牌車型。