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1月28日，ABB機(jī)器人與離散自動(dòng)化事業(yè)部機(jī)械自動(dòng)化業(yè)務(wù)單元貝加萊發(fā)布了全新的基于平面磁懸浮技術(shù)的ACOPOS 6D產(chǎn)品。 

ACOPOS 6D為應(yīng)對(duì)柔性制造而生，開創(chuàng)了生產(chǎn)線的全新模式，可以讓被加工工件在多個(gè)維度運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，以使工位與加工件形成更多可能，無需復(fù)雜且缺乏靈活性的機(jī)械結(jié)構(gòu)來完成，這種可編程的動(dòng)子運(yùn)動(dòng)使得整個(gè)加工過程變得更為靈活。

ACOPOS 6D完全集成在貝加萊生態(tài)系統(tǒng)中。這使動(dòng)子托盤可以與伺服軸、機(jī)器人、軌道系統(tǒng)和機(jī)器視覺相機(jī)之間實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)精度的同步。動(dòng)子托盤的路徑規(guī)劃在專用控制器中進(jìn)行，該控制器通過POWERLINK連接到機(jī)器網(wǎng)絡(luò)– 這意味著，它不會(huì)對(duì)網(wǎng)絡(luò)或機(jī)器控制系統(tǒng)的性能產(chǎn)生任何影響。對(duì)于具有超過200個(gè)定子模組或50個(gè)動(dòng)子托盤的系統(tǒng)，可以將多個(gè)控制器彼此同步。 

與同類系統(tǒng)有所不同，每個(gè)ACOPOS 6D動(dòng)子托盤都分配有全球唯一的ID。一旦啟動(dòng)，控制器就會(huì)立刻知道每個(gè)動(dòng)子托盤在電機(jī)定子模組上的位置，無需耗時(shí)的復(fù)位序列或操作員手動(dòng)輸入即可開始生產(chǎn)。動(dòng)子托盤的重復(fù)定位精度為±5 μm，這使ACOPOS 6D非常適合具有嚴(yán)格定位要求的應(yīng)用，例如電子行業(yè)以及機(jī)械和電子組件的裝配。

來源：瘋狂機(jī)械控