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1.概要

村田的全球合作伙伴，日本電裝集團，開發新型汽車用的馬達，為了滿足新的需求，共同研發了材料寬度在500mm之內的全自動焊接機器人。本裝置是在“沖床”“沖壓線”中，將通板材料的終端相互接合的全自動接合裝置（以下簡稱機器人）。

機器人在接收到沖壓線停止信號時，會從待機位置前進，左右下垂的沖壓線終端在檢測端部基準附近停止，當從沖壓線接收到材料時，通過壓路機將線圈頭部送到切斷位置、用磁鐵Grapp將切斷面矯正成直角，先行后行材同時切斷，上部夾具保持前進端部時，左下夾具部和上部夾板的縫隙里，左右的材料被送進去，終端之間加壓貼合，按下下夾具上升端部按鈕相鄰的端部基于規定的焊接程序（狹窄焊嘴安裝了tig焊槍）進行高品質的焊接焊接完成后打開各個開關裝置主體返回到預定的待機位置并輸出接合完成信號，作業完成。

裝置布局 

2.式樣結構    

 ■結構 

. 主體控制部---材料檢測，前后移動，控制面板

. 左右滾壓裝置---材料輸送機構，材料寬度決定，對接結構

. 切斷裝置---油壓裝置，超鋼刀，廢料箱

. 焊接部---狹窄TIG焊槍，前后位置決定，集體結構  

 ■式樣

. 對象材料（mm）---馬達電磁鋼板

. 尺寸（mm）---厚0.15*寬500

. 裝置尺寸---寬1350*高1700*深度1600

 . 安裝空間---寬1700*深度2700

. 前后移動（mm）---770

. 重量（kg）---約750

3.特征

1. 硅鋼板厚度為0.15mm，寬度為500mm的材料，連續30回/12M不需要人操作運行，高質量地進行焊接。

2. 從（生產線終端檢測）到（終端偏移修正）（切斷）（焊接）（開放）的一系列動作可在60秒內完成。

3. 通過縮短材料損耗和生產線停止時間，可以提高生產效率。

4. 安全性，小空間，機電一體，操作性好。

來源：沖壓行業聯盟