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汽車是我國國民經(jīng)濟的重要支柱產(chǎn)業(yè)。在今年兩會上，“汽車”是代表委員們議案提案的熱門話題，涉及促進汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展、提升中國汽車品牌力、減負促汽車消費、促進新能源汽車發(fā)展、探索城市智能交通等多方面內(nèi)容。

據(jù)中國汽車工業(yè)協(xié)會（以下簡稱“中汽協(xié)”）數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2020年4月份全國汽車產(chǎn)銷分別完成210.2萬輛和207萬輛，環(huán)比增長46.6%和43.5%，同比分別增長2.3%和4.4%，月增速為今年以來的首次增長，其中銷量更是結(jié)束了連續(xù)21個月的下降。中汽協(xié)表示，4月份，整車企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營已基本恢復(fù)，產(chǎn)量已達到去年同期水平。

后疫情時代汽車行業(yè)呈現(xiàn)新的發(fā)展趨勢以及兩會對汽車的關(guān)注，對于汽車產(chǎn)業(yè)的復(fù)蘇乃至迎來新的增長點，起到了推動作用。

2020年5月，隨著第一批設(shè)備運輸至工廠，江蘇哈工智能機器人股份有限公司（以下簡稱“哈工智能”）旗下子公司奧特博格與深圳市寶能投資集團有限公司（以下簡稱“寶能集團”）攜手建立的“寶能集團西安基地焊裝車間觀致汽車智能制造柔性化門蓋生產(chǎn)線”項目正式啟動，雙方將進一步深化合作，把握汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新契機，共同推動汽車智能制造技術(shù)的產(chǎn)研融合。

該項目引進奧特博格最新研發(fā)的汽車智能制造柔性化門蓋生產(chǎn)技術(shù)，可通過智能化柔性設(shè)備切換車型來匹配MES訂單，使用高精度視覺系統(tǒng)控制涂膠質(zhì)量，規(guī)劃完成多車型批量生產(chǎn)，年產(chǎn)能30萬輛產(chǎn)能的目標。

智能柔性化技術(shù)，助力汽車行業(yè)自動化生產(chǎn)升級

該項目生產(chǎn)線目前采用奧特博格自主研發(fā)的視覺檢測質(zhì)量管控系統(tǒng)和RFID智能射頻識別技術(shù)，突破機器人涂膠質(zhì)量采用傳統(tǒng)檢測方法，組裝工作采用傳統(tǒng)托盤分配方式，依賴人類視覺能力和傳統(tǒng)托盤掃碼系統(tǒng)，效率低、成本高的難題，基于機器視覺技術(shù)形成機器人涂膠質(zhì)量在線檢測系統(tǒng)，通過RFID無限射頻識別系統(tǒng)自動實現(xiàn)托盤分配，以提高汽車企業(yè)的生產(chǎn)效率和自動化水平。

其中，涂膠質(zhì)量在線檢測系統(tǒng)主要由機器視覺硬件平臺和在線質(zhì)檢軟件兩部分構(gòu)成，其目標任務(wù)是在線檢測汽車前蓋折邊膠的膠線截面直徑與膠線中心到車蓋邊緣的距離，該系統(tǒng)在企業(yè)原有汽車前蓋機器人涂膠系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，加裝工業(yè)相機、鏡頭和光源等視覺裝置，實時采集涂膠圖像送至視覺系統(tǒng)工控機進行圖像處理，并結(jié)合在線檢測之前建立的涂膠質(zhì)量標準信息庫及涂膠機器人系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)據(jù)，對涂膠質(zhì)量信息進行分析，根據(jù)檢測結(jié)果判斷是否發(fā)出報警信號，同時將必要信息保存在本地數(shù)據(jù)庫中，方便進行質(zhì)量追溯查詢。

涂膠質(zhì)量在線檢測軟件主要包括圖像采集與處理、機器人控制器通信、相機標定操作、圖像分析、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測及數(shù)據(jù)庫操作等模塊，可直接與用戶交互，接受用戶的命令和參數(shù)進行檢測工作，并將涂膠質(zhì)量的檢測結(jié)果反饋給用戶。

而RFID無限射頻識別系統(tǒng)，將電子標簽（載碼體）安裝在托盤上，通過讀寫頭(閱讀器)與RFID網(wǎng)關(guān)控制器等自動實現(xiàn)托盤分配，有效避免傳統(tǒng)托盤掃碼系統(tǒng)分析時間較長且掃碼系統(tǒng)容易受環(huán)境影響等問題的產(chǎn)生。

在實際生產(chǎn)過程中，為了滿足寶能集團西安基地焊裝車間多功能、多工位、柔性、自動的要求，奧特博格采用柔性切換工位的方式，將車間自動化區(qū)域設(shè)備縮減30%，有效控制生產(chǎn)成本；通過3向定位，將重復(fù)性精度提高至±0.2mm；其臺車行走的速度可以達到40-90m/min，更好地提高生產(chǎn)節(jié)拍。

與此同時，通過奧特博格自動化柔性壓機包邊系統(tǒng)的自動溫控、信息互連、快速換模、自動診斷等功能的應(yīng)用，雙方將進一步提高該項目的安全性與自動化水平。

聯(lián)合創(chuàng)新，打造汽車智能制造新勢力

公開資料顯示，寶能集團對汽車領(lǐng)域業(yè)務(wù)的布局最早可追溯至2015年。時年，寶能系先后舉牌韶能股份，中炬高新和明星電力等汽車相關(guān)產(chǎn)業(yè)公司。2017年12月，寶能集團宣布以16億元購入觀致汽車25%股權(quán)，正式進軍汽車領(lǐng)域。一個月后，觀致汽車外方母公司Kenon Holdings宣布，與寶能集團有關(guān)的投資者同意投資約66.3億元買下觀致汽車大部分股權(quán)，成為觀致汽車控股股東。

目前，寶能的汽車基地已經(jīng)在全國各地鋪開，先后與杭州、昆明、廣州和陜西西咸新區(qū)、昆山、貴陽等政府達成合作，開建多個整車及零部件生產(chǎn)基地，規(guī)劃產(chǎn)能超過230萬輛。

寶能集團的特點和優(yōu)勢，是在進入整車制造領(lǐng)域之前，已經(jīng)擁有比較完整的汽車上下游產(chǎn)業(yè)鏈，可以與汽車制造形成協(xié)同效應(yīng)。同時，寶能集團業(yè)務(wù)更為多元化，能夠為汽車制造提供更多維度的支撐。

而作為哈工智能旗下子公司，奧特博格主要從事汽車白車身焊裝生產(chǎn)線同步工程分析、機器人自動化仿真模擬、集成調(diào)試等業(yè)務(wù)。歷經(jīng)十年的行業(yè)積累，奧特博格自主研發(fā)建立完整體系的數(shù)字化平臺，擁有成熟的研發(fā)、設(shè)計、制造、檢驗標準，精密的檢測手段、嚴格規(guī)范的質(zhì)量保證體系，確保產(chǎn)品整體精度；擁有豐富的系統(tǒng)調(diào)試和車身品質(zhì)培育經(jīng)驗。

相信，依托奧特博格在汽車智能制造領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢與寶能集團形成的汽車產(chǎn)業(yè)鏈布局，雙方將實現(xiàn)汽車智能制造技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的互促互融，聯(lián)合創(chuàng)新，打造汽車智能制造新勢力。

來源：哈工智能