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10月17日消息，世界首款麥輪激光導(dǎo)航OMV智能全向移動(dòng)葉片打磨機(jī)器人目前正在湖南羅博普侖智能裝備有限公司生產(chǎn)車間進(jìn)行最終調(diào)試，該打磨機(jī)器人由上海匯聚自動(dòng)化科技有限公司和湖南羅博普侖智能裝備有限公司聯(lián)合開發(fā)，不久后該臺(tái)打磨機(jī)器人將出現(xiàn)在終端用戶的風(fēng)電葉片生產(chǎn)線上。

據(jù)介紹，該款打磨機(jī)器人可通過激光導(dǎo)航方式，根據(jù)規(guī)劃好的路徑實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)行。同時(shí)利用麥克納姆輪四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)技術(shù)，滿足前進(jìn)、后退、自轉(zhuǎn)、橫移、任意角度斜行等全方位移動(dòng)；運(yùn)行速度最快每秒1米，能越過高度差為10毫米的障礙，能通過30毫米寬的溝槽。通過布置在車頭兩個(gè)角的兩個(gè)激光傳感器可實(shí)現(xiàn)避障功能，每個(gè)傳感器的掃描范圍為270°，檢測距離1米，掃描到障礙物后全向車自動(dòng)停止運(yùn)行。

因?yàn)榫邆淞松鲜鎏攸c(diǎn)，打磨機(jī)器人在風(fēng)電葉片生產(chǎn)中可謂是得心應(yīng)手。“葉片打磨長度由機(jī)器人定位來定，可以覆蓋所有長度葉片，可進(jìn)行長50——120米（可調(diào)節(jié)）、高5米范圍內(nèi)的預(yù)彎葉片打磨工作，可以打磨各種型號(hào)的葉片，全程自動(dòng)打磨，作業(yè)過程中無需人工操作。無需任何輔助設(shè)施，停車精度可達(dá)±20毫米，同時(shí)還具備手持遙控操作功能。機(jī)器人四周裝有防撞觸邊和安全掃描儀，以監(jiān)控打磨區(qū)域的場景和可能的碰撞，一旦有安全風(fēng)險(xiǎn)便會(huì)停止工作，操作起來更為安全。”該公司相關(guān)技術(shù)人員介紹。

“全球首款麥輪激光導(dǎo)航OMV智能全向移動(dòng)葉片打磨機(jī)器人的誕生，是兩個(gè)企業(yè)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合的結(jié)果，打破了國內(nèi)風(fēng)力渦輪機(jī)葉片對(duì)人工操作的長期依賴。這對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片行業(yè)具有顛覆性意義，并將成為公司新的利潤增長點(diǎn)。”上海匯聚自動(dòng)化科技有限公司總經(jīng)理陳曉說。

來源：工業(yè)機(jī)器人、快資訊