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一汽鍛造（吉林）有限公司前曲車間新線12500噸鍛壓機生產線（302線）切邊機組R6機器人經過“十一”期間調試，實現了鍛件飛邊自動碼垛動作，該程序實驗成功，可使鍛打線減少一名操作人員，是一汽鍛造公司推進“降本增效”又一有力突破。

整改前

302線年初改造完成后，切邊機組飛邊碼垛工序對比改造前已經有了明顯的變化，但是其飛邊碼垛仍不整齊，需要人工調整，并且不整齊的飛邊垛在物流過程中容易導致散落，需要人工去處理，造成人力、物力的浪費并存在一定安全隱患。為了消除不良因素的影響，實現該環節的自動化，前曲車間鍛打班大班長鞏立剛進行了長時間的觀察與研究。

R6機器人自動碼垛

“十一”設備維護期間，鞏立剛將事先準備好的程序更換到R6機器人系統中，在其原程序基礎上調整、完善了自動碼飛邊程序。此后的調試工作，鞏立剛不斷驗證并優化軌跡參數，最終確定曲軸產品飛邊碼垛3排15層，每架45片飛邊，前軸產品飛邊碼垛3排25層，每架75片飛邊的程序設計。試生產結果顯示程序穩定，飛邊碼垛整齊。

通過本次302線R6機器人自動碼飛邊的實現，可為前曲車間302線每個鍛打班次減少1個崗位的人員工作量，并且避免了物流運輸時的安全隱患，為車間減少3人次人工成本以及相關衍生的工作，在一汽鍛造公司2018年“百天會戰”中率先實現了戰斗的勝利，為推進“降本增效”工作起到積極的作用。

來源：一汽鍛造（吉林）有限公司