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坐落于美麗的杭州市余杭區(qū)的杭州楨正機(jī)器人科技有限公司是一家專注于精密自動(dòng)化制造研發(fā)的高科技企業(yè)，與美國(guó)加州大學(xué)戴維斯分校、香港科技大學(xué)、清華大學(xué)等國(guó)內(nèi)外知名大學(xué)都有緊密的合作關(guān)系。公司充分吸收美國(guó)的先進(jìn)前沿技術(shù)，以發(fā)展高端自動(dòng)化裝備、高性能伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)和機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)品為目標(biāo)，潛心研發(fā)，精心制造，以一己之力推動(dòng)我國(guó)高端自動(dòng)化裝備與工業(yè)機(jī)器人核心部件技術(shù)的向前發(fā)展。

公司于2015年初于杭州市海外高層次人才創(chuàng)業(yè)園建立，核心團(tuán)隊(duì)由多位行業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富的專家組成，擁有以博士、碩士為主的高層次人才隊(duì)伍，科研和市場(chǎng)推廣獲得了令人矚目的成績(jī)。

據(jù)介紹，為備戰(zhàn)CIROS2016，楨正公司計(jì)劃推出中慣量與低慣量伺服電機(jī)，此款產(chǎn)品可以為工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)提供優(yōu)異性能的驅(qū)動(dòng)控制，基于工業(yè)以太網(wǎng)總線（EtherCAT等）的伺服驅(qū)動(dòng)器可以為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用提供簡(jiǎn)介而高性能的驅(qū)動(dòng)控制。不僅如此，楨正還可以為各種負(fù)載的工業(yè)機(jī)器人提供不同功率等級(jí)的伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器，可以完全替代國(guó)外進(jìn)口的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，既為企業(yè)節(jié)約大量成本，也為我國(guó)民族品牌的工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，裝備中國(guó)人自己的高性能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

另一款ZLS系列低慣量和ZMS系列中慣量永磁同步伺服電機(jī)則是楨正機(jī)器人公司的核心產(chǎn)品，由于它具有多項(xiàng)優(yōu)異性能：高扭矩密度和強(qiáng)過(guò)載能力；系列化繞組設(shè)計(jì)，滿足高、中、低速的各種應(yīng)用需求；全數(shù)字高分辨率絕對(duì)值編碼器的設(shè)計(jì)（可達(dá)23位以上），具備強(qiáng)抗干擾能力，保障優(yōu)異的動(dòng)態(tài)特性；單連接器與單電纜的設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化系統(tǒng)配置并降低成本；內(nèi)置繞組溫度傳感器，有效實(shí)現(xiàn)電機(jī)的溫度保護(hù)；防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP67；支持230V和400V電壓等級(jí)應(yīng)用；寬泛的功率范圍：100W ~ 25 kW；UL和CE認(rèn)證，保證電機(jī)的可靠性；提供高性能的常規(guī)和柔性電纜，因此受到用戶的廣泛歡迎。適用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、包裝設(shè)備、伺服沖床、伺服壓力機(jī)、高端醫(yī)療器械、紡織設(shè)備、電子制造設(shè)備和風(fēng)電變槳應(yīng)用等各類場(chǎng)合。