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庫(kù)卡（KUKA Robot Group）正全力向中國(guó)市場(chǎng)推廣它的最新一代工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品LBR iiwa。

6月16日，這家德國(guó)公司在上海舉行的埃森焊接與切割展上亮相。除了重點(diǎn)展示用于焊接的機(jī)器人工作站外，庫(kù)卡也安排了一臺(tái)橙灰色相間的LBR iiwa，向參觀者進(jìn)行簡(jiǎn)單的演示——如何搬運(yùn)塑料玩具。

實(shí)際上，焊接與切割行業(yè)并非LBR iiwa目前的主要應(yīng)用領(lǐng)域。此次庫(kù)卡帶上這款新產(chǎn)品進(jìn)行展示，顯然是希望更多國(guó)內(nèi)制造企業(yè)能通過(guò)展會(huì)知曉LBR iiwa，或許未來(lái)他們也會(huì)成為該產(chǎn)品的客戶。

庫(kù)卡是機(jī)器人“四大家族”的成員之一，至今已在全球安裝了超過(guò)15萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。被冠以“四大家族”之稱的四家外資機(jī)器人企業(yè)，占據(jù)著中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)總計(jì)約75%的份額。

在去年11月的工博會(huì)上，這款工業(yè)機(jī)器人首次在中國(guó)市場(chǎng)亮相，隨后開(kāi)始對(duì)外銷(xiāo)售。與體型龐大的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，鋁制外殼的LBR iiwa可謂小巧玲瓏，其高度不過(guò)50厘米，重量也不到24公斤。它的身形大小也與其名稱頗為吻合，按照庫(kù)卡的解釋，LBR的字面意思就是輕型工業(yè)機(jī)器人。而名稱中iiwa的含義，則是智能型工業(yè)助手。

這款機(jī)器人被比喻為工人的“另一只手”，它能在工廠中與人一同勞動(dòng)，甚至工人還能觸碰LBR iiwa，指導(dǎo)其完成手頭的工作。

傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人往往被鐵柵隔離，以防止其用力過(guò)猛傷及附近的工人，而LBR iiwa在接觸到人體時(shí)，則會(huì)按照設(shè)定的程序自動(dòng)彈開(kāi)保持安全距離。

汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)零部件組裝等精細(xì)化的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，是目前LBR iiwa主要的應(yīng)用領(lǐng)域。它的機(jī)身裝配有七個(gè)力矩傳感器，使得其能夠精確感知外部所施加力量的大小。傳統(tǒng)機(jī)器人在組裝汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的精密零部件時(shí)，由于缺乏對(duì)用力大小的反饋，沒(méi)有辦法做到有的放矢，也無(wú)從判斷零件組裝的緊密度。而這些要求LBR iiwa都能一一達(dá)到。

在LBR iiwa面世后，已有國(guó)內(nèi)的汽車(chē)零部件廠商對(duì)這款工業(yè)機(jī)器人表示出興趣。庫(kù)卡中國(guó)并未透露具體的銷(xiāo)售情況，僅表示，截至目前，LBR iiwa在中國(guó)市場(chǎng)的反饋相當(dāng)不錯(cuò)。但考慮到國(guó)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展程度，以及當(dāng)下LBR iiwa的應(yīng)用領(lǐng)域相對(duì)狹窄，寄希望其在短期內(nèi)取得較大的市場(chǎng)份額還不現(xiàn)實(shí)。

比如LBR iiwa所擅長(zhǎng)的電纜自動(dòng)化裝配環(huán)節(jié)，雖然它具備了獨(dú)立完成這項(xiàng)工作的能力，但由于這款機(jī)器人價(jià)格相對(duì)昂貴，一些工廠并不愿意用其替代現(xiàn)在所雇傭的工人。

不過(guò)，這并不妨礙庫(kù)卡將發(fā)展前沿的協(xié)作機(jī)器人列為在中國(guó)的重要戰(zhàn)略目標(biāo)之一，它已成為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的新潮流。此前，“四大家族”之一的ABB也推出了擁有兩條胳膊的機(jī)器人YuMi，目前主要在電子產(chǎn)品裝配等領(lǐng)域開(kāi)展應(yīng)用。