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為了充分利用自動沖壓線的靈活性并發(fā)揮其生產(chǎn)能力和效率、提高沖壓車間的的生產(chǎn)能力、改善和優(yōu)化沖壓線的自動化輸送系統(tǒng)，直至提升沖壓生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍，自動化機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。

目前主流的自動化傳輸方式有六種，如下圖所示：

自動化線的6種主要搬運(yùn)方式及代表性企業(yè)：

1、standard robot  普通機(jī)器人

瑞典ABB

德國KUKA

意大利CAMAU

日本FANUC

德國SCHULER

2、crossbar robot  橫桿機(jī)器人

德國SCHULER

瑞士GUDEL

3、bobot feeder  單臂機(jī)械手

德國STROTHMANN

瑞士GUDEL

4、flexcrossbar

瑞典ABB

5、robobeam crossbar  雙臂快速送料系統(tǒng)

德國SCHULER

日本小松

瑞士GUDEL

6、transpressor

德國KUKA

下面小編為大家介紹幾個(gè)國際知名的機(jī)器人企業(yè)在沖壓自動化領(lǐng)域所研發(fā)的最前沿的技術(shù)及設(shè)備。

1、德國KUKA集團(tuán)——橫桿機(jī)器人

德國庫卡是世界幾家頂級為自動化生產(chǎn)行業(yè)提供柔性，生產(chǎn)系統(tǒng)、機(jī)器人、夾具、模具及備件的供應(yīng)商之一。下面是德國庫卡公司與德國舒勒公司協(xié)同研制的汽車沖壓橫桿機(jī)器人。

2、德國舒勒集團(tuán)——第四代“橫桿機(jī)器人4.0”

該機(jī)器人的設(shè)計(jì)源自于六軸工業(yè)機(jī)器人，而舒勒的工程師們又在此基礎(chǔ)上增添了兩個(gè)軸，分別控制機(jī)械臂和水平驅(qū)動。配有雙電機(jī)的改良型驅(qū)動系統(tǒng)以及全新的傳動裝置使得橫桿機(jī)器人的速度得到顯著地提升、重量大幅地減輕，同時(shí)，“機(jī)械手”的靈活性也因此提升了約20%。而最大載荷（包括端拾器在內(nèi)）保持不變，仍為90kg。得益于集成了能源回收裝置的創(chuàng)新型能源管理系統(tǒng)，機(jī)器人的能源效率也提升了20%。這樣，其操縱性、靈活性以及產(chǎn)量都獲得了顯著的提升。“橫桿機(jī)器人4.0每分鐘最多可輸送15個(gè)零部件。

3、ABB集團(tuán)——高速沖壓線的快速和柔性零件傳送解決方案Twin Robot Xbar

近二十年來，ABB一直在研制基于機(jī)器人的壓機(jī)自動化裝置解決方案。其最近創(chuàng)新TRX，是一種快速靈活的零部件傳送轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，大型零件在串聯(lián)壓機(jī)線上的輸出速度達(dá)每分鐘16件。系統(tǒng)同樣可以適用于現(xiàn)有沖壓線的改造，相較于其它系統(tǒng)需要在立柱和滑塊間預(yù)留額外空間而言優(yōu)勢明顯。TRX是由一個(gè)控制器系統(tǒng)控制，共有10條軸：兩個(gè)四軸的機(jī)器人，外加橫桿中的額外兩根軸。這兩個(gè)機(jī)器人是分配總能量、減少慣性的最佳方法。

4、意大利柯馬集團(tuán)——沖壓車間自動化送料系統(tǒng)

柯馬機(jī)器人沖壓連線是經(jīng)過20多年在自動化領(lǐng)域的結(jié)果并且先進(jìn)技術(shù)在不斷演進(jìn)。柯馬機(jī)器人研發(fā)了完整和安全的機(jī)器人沖壓連線。該送料機(jī)器人能做到16件/分鐘。

5、瑞士Gudel——roboFeeder

GüDEL公司于1954年由家族式企業(yè)創(chuàng)立。如今在包括驅(qū)動部件，運(yùn)行控制，模塊處理，機(jī)器人及生產(chǎn)加工自動化和沖壓自動化等領(lǐng)域都處于領(lǐng)先地位。在全球各地有著廣泛的客戶和安裝的設(shè)備。

6、日本FUNAC——R-2000iB軌道式機(jī)器人

在汽車領(lǐng)域，F(xiàn)ANUC幾乎是無往不利，是通用集團(tuán)指定全球唯一的機(jī)器人供應(yīng)商，連續(xù)多年獲通用公司「最佳供應(yīng)商獎(jiǎng)」；是德國大眾公司指定的兩家機(jī)器人供應(yīng)商之一，獲得德國大眾集團(tuán)的「優(yōu)秀供應(yīng)商」（全球只15家）；是本田公司指定兩家機(jī)器人供應(yīng)商之一。

7、德國斯特曼Strothmann——沖壓自動化裝置

斯特曼是德國Siempelkamp集團(tuán)的子公司，斯特曼（STROTHMANN）專業(yè)從事于沖壓自動化及其周邊產(chǎn)品，在沖壓自動化領(lǐng)域給用戶提供開發(fā)，建立并實(shí)現(xiàn)有效的自動化解決方案。