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在制造業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在迎來(lái)發(fā)展的黃金機(jī)遇期。2014年，中國(guó)市場(chǎng)成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，從中央政府到地方政府都對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)給予高度重視。

工業(yè)機(jī)器人是一種模擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)電一體化裝置，其應(yīng)用領(lǐng)域分為很多種類，從常用的機(jī)器人系列和市場(chǎng)占有率來(lái)看，焊接、裝配、搬運(yùn)、上料/卸料、鑄造、沖壓和噴漆是主要的工業(yè)機(jī)器人品種。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈由零部件企業(yè)、本體企業(yè)、系統(tǒng)集成商、代理商、終端客戶構(gòu)成。當(dāng)前，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域正不斷拓寬，種類更加繁多，功能越來(lái)越強(qiáng)，自動(dòng)化和智能化水平顯著提高。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)，來(lái)自汽車整車及零部件工業(yè)的需求，合計(jì)占工業(yè)機(jī)器人下游總需求的60%左右。在亞洲，電子電氣工業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求僅次于汽車工業(yè)排名第二。

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展水平是衡量一個(gè)國(guó)家制造業(yè)水平和科技水平的重要標(biāo)志，是重塑我國(guó)制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的重要工具和手段，也是加快我國(guó)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的務(wù)實(shí)之選。

世界工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)

受技術(shù)快速發(fā)展、勞動(dòng)力資源不斷稀缺、生產(chǎn)效率要求近一步提高等因素影響，全球工業(yè)機(jī)器人將迎來(lái)更為廣闊的發(fā)展空間和更高的發(fā)展速度。在區(qū)域分布上，隨著亞洲地區(qū)制造業(yè)的發(fā)展，各項(xiàng)產(chǎn)業(yè)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的需求量增加，使得工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求逐漸由歐美地區(qū)轉(zhuǎn)移到亞洲地區(qū)。

從近幾年世界推出的機(jī)器人產(chǎn)品來(lái)看，新一代工業(yè)機(jī)器人正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化方向發(fā)展。工業(yè)化發(fā)達(dá)國(guó)家紛紛進(jìn)行戰(zhàn)略部署，美國(guó)推行了“再工業(yè)化”戰(zhàn)略，大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人，希望重振制造業(yè)；日本可以稱得上是“機(jī)器人大國(guó)”。2004年5月發(fā)布的“新產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略”明確了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)等7個(gè)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域?yàn)橹攸c(diǎn)發(fā)展產(chǎn)業(yè)。近兩年又開(kāi)始重新審視機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策；韓國(guó)于2009年公布《智能機(jī)器人基本計(jì)劃》，2012年10月發(fā)布了“機(jī)器人未來(lái)戰(zhàn)略展望2022”，將政策焦點(diǎn)放在了擴(kuò)大韓國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)并支持國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)進(jìn)軍海外市場(chǎng)方面；歐盟2011年8月通過(guò)了一份發(fā)展制造業(yè)計(jì)劃，提出新工業(yè)革命概念，以機(jī)器人和信息技術(shù)為支撐，實(shí)現(xiàn)制造模式的變革。

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與面臨挑戰(zhàn)

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)已呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的態(tài)勢(shì)。從2010年開(kāi)始我國(guó)工業(yè)機(jī)器人需求量激增，但目前我國(guó)新增工業(yè)機(jī)器人中超過(guò)70%依賴國(guó)外進(jìn)口。近年來(lái)，在需求快速擴(kuò)張及國(guó)家自主創(chuàng)新政策作用下，國(guó)內(nèi)一大批企業(yè)或自主研制或與科研院所合作，進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人研制和生產(chǎn)行列，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入了初步產(chǎn)業(yè)化階段。一些產(chǎn)品已開(kāi)始產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)應(yīng)用，但由于在精度、速度等方面不如進(jìn)口的同類產(chǎn)品，因此這些產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用程度較低，缺乏品牌認(rèn)知度，市場(chǎng)份額小。

我國(guó)目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開(kāi)發(fā)出噴漆、弧焊、電焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人。一些產(chǎn)品的技術(shù)水平已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，但在總體技術(shù)上還有很大差距，僅相當(dāng)于國(guó)外90年代中期的水平。

目前，外資品牌占據(jù)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)絕對(duì)份額。瑞典的ABB、日本的FANUC（發(fā)那科）、日本的YASKAWA（安川電機(jī)）、德國(guó)的KUKA（庫(kù)卡）等知名企業(yè)產(chǎn)品在中國(guó)市場(chǎng)的占有率達(dá)到近90%，僅FANUC一家，就在我國(guó)占有23%的市場(chǎng)份額。雖然我國(guó)在工業(yè)機(jī)器人相關(guān)零部件方面有了一定的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，但是無(wú)論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列，還是批量化供給方面都與國(guó)外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機(jī)和精密減速器方面的差距尤其明顯，長(zhǎng)期依賴進(jìn)口。

伴隨我國(guó)工業(yè)機(jī)器人需求的迅猛增長(zhǎng)，實(shí)力良莠不齊的企業(yè)紛紛進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)市場(chǎng)，勢(shì)必造成質(zhì)低價(jià)廉的惡性競(jìng)爭(zhēng)；雖然我國(guó)有近百家從事工業(yè)機(jī)器人研究生產(chǎn)的高校院所和企業(yè)，但現(xiàn)行的體制造成研究形式上過(guò)于獨(dú)立封閉、內(nèi)容上較為分散，難以形成合力，造成重復(fù)研究與時(shí)間、經(jīng)費(fèi)的浪費(fèi)；多數(shù)企業(yè)熱衷于大而全，一些關(guān)鍵部件研發(fā)生產(chǎn)的企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)入整機(jī)的生產(chǎn)，難以形成研發(fā)、生產(chǎn)、制造、銷售、集成、服務(wù)等有序、細(xì)化的產(chǎn)業(yè)鏈。因此，工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展有待規(guī)范。

盡管“十一五”及“十二五”期間，國(guó)家有多個(gè)項(xiàng)目涉及機(jī)器人領(lǐng)域，但行業(yè)仍未建立起有效的公共技術(shù)平臺(tái)以加強(qiáng)關(guān)鍵共性技術(shù)和核心功能部件的研究與突破，產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程也難以推進(jìn)，研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化方面的激勵(lì)政策尚需細(xì)化完善。

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略與對(duì)策

按照“市場(chǎng)導(dǎo)向、創(chuàng)新突破、引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)”的發(fā)展思路，立足于汽車、電氣/電子等重點(diǎn)行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線建設(shè)，通過(guò)加強(qiáng)官產(chǎn)學(xué)研用合作，推進(jìn)關(guān)鍵核心技術(shù)突破，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化和規(guī)模化發(fā)展。

基于我國(guó)現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)及技術(shù)水平，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展可分兩步走：到2015年，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)中的廣泛應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化與應(yīng)用；到2020年，全面實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化，形成較為完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，培養(yǎng)出3~5家具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的知名企業(yè)和8~10個(gè)配套產(chǎn)業(yè)集群，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)和企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力明顯增強(qiáng)，高端產(chǎn)品市場(chǎng)占有率提高到45%以上，形成與世界工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域全面抗衡的能力。

面向汽車、電氣/電子等行業(yè)應(yīng)用，重點(diǎn)突破機(jī)器人本體優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)、新一代智能機(jī)器人控制器、關(guān)鍵機(jī)器人部件單元制造技術(shù)、機(jī)器人離線編程與仿真技術(shù)、基于外部傳感技術(shù)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)機(jī)器人故障遠(yuǎn)程診斷與修復(fù)技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人與成套裝備協(xié)調(diào)作業(yè)技術(shù)等一批關(guān)鍵核心技術(shù)，為實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的規(guī)模化生產(chǎn)提供技術(shù)支撐。除提高機(jī)器人性能外，還須大力加強(qiáng)大型、專業(yè)應(yīng)用工程軟件開(kāi)發(fā)工作。在全國(guó)范圍內(nèi)培育幾個(gè)具有國(guó)際影響力的產(chǎn)業(yè)鏈完整、產(chǎn)業(yè)配套齊全的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群。