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我國目前已成為全球第一大機器人市場，但本土機器人研發制造水平在國際競爭中仍處于劣勢。其中，核心零部件關鍵技術久攻不克，嚴重阻滯我國機器人產業良性發展，并加劇產業“國退洋進”風險。

國際機器人聯合會統計顯示，2013年外資企業在華銷售工業機器人總量超過27000臺，較上年增長20％，占據中國市場70％以上的份額。

核心零部件短板

減速器、控制器和伺服電機被稱為機器人的三大核心零部件，這三大核心零部件再加上本體，就可以成為一臺完整的工業機器人。雖然當下我國本土機器人企業眾多，但RV減速機、諧波減速器、伺服電機與驅動、控制器等工業機器人核心零部件技術仍跟國外品牌有相當差距，不少企業依賴進口。

比如，中國企業制造工業機器人所需的減速器很大部分向日本減速器生產商購買，有代表性的是日本的納博特斯克和哈默雷科，這兩家的減速器在市場上占有絕對主導地位。伺服電機以歐美品牌最為高端，日本安川則是世界上最大的伺服電機供應商。

據業內人士介紹，核心零部件之所以如此重要，是因為它跟機器人性能息息相關。以核心零部件中最關鍵的減速器為例，精密減速器使機器人伺服電機在一個合適的速度下運轉，并精確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩，因此機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。

與國外產品相比，國產核心零部件仍有不少差距。中國工程院院士、哈爾濱工業大學機電控制及自動化系教授蔡鶴皋表示，我國核心零部件，特別是減速器的壽命、性能、噪音控制等都不行。“例如，機械臂運動很復雜，有快有慢有正有反，我們的減速器就達不到要求，可靠性和質量也不行。我們減速器噪音大，人家的很安靜。”

哈爾濱工業大學機器人研究所副所長李瑞峰表示，國外機器人經過了大量驗證，而國產機器人的穩定性、壽命、精度等往往達不到預期。機器人要求高性能動態過程，只有在不斷試驗中才能對性能做測試，靜態是很難測的。

“人家的都經過了大量驗證，你這個剛生產，能保證幾年不壞嗎？所以它必須有口碑支持，要等待示范運用。”李瑞峰說。