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從產業來看，從單臺自動化，到整線自動化，再到數字工廠是行業發展的必然趨勢，工業機器人只是工業4.0大的生態系統中的一環，工業4.0還包括工業軟件、工業通訊、智能機床、機器視覺、3D打印和傳感器等

剖析“工業4.0”大生態圈發展狀況

資本市場和產業的邏輯從工業機器人向工業4.0過渡

從產業來看，從單臺自動化，到整線自動化，再到數字工廠是行業發展的必然趨勢，工業機器人只是工業4.0大的生態系統中的一環，工業4.0還包括工業軟件、工業通訊、智能機床、機器視覺、3D打印和傳感器等。從股票投資的角度來看，通過工業4.0這個投資主題，把很多低估值或低市值的標的囊括進來，是市場理性選擇的結果，因為長期來看，代表工業4.0的數字工廠或智能工廠，將會是中國制造業轉型升級的方向。

工業4.0發展方向是從數字工廠邁向智能工廠 

工業4.0是一種理想的生產模式，目前并沒有確定性的模式，但是智能化和網絡化是兩個重要的方向。智能化要求單體控制設備智能，網絡化要求設備與設備、人與設備之間實現互聯。工業4.0的發展方向是從數字化工廠邁向智慧工廠。數字工廠或數字車間是第一步，其內部架構可以分成5個層級。分別是企業ERP層、MES層、通信層、控制層和設備層。每個層級都能實現獨立的決策閉環，擁有獨立的網絡和服務器，實現層級之間相互通信與互聯。

工業軟件、工業通信和機器視覺將會是工業4.0的三大重要模塊 

工業軟件存在于智能制造的每一個角落，重要的工業軟件包括MES、PLM等，MES是智能制造的靈魂，是貫穿各個環節（生產、工程技術和生產制造）的交集；工業通信模塊是工業4.0實現萬物互聯的基礎，工業4.0以CPS為核心，在未來工業通信網絡方面，工業以太網正在成為現場總線的替代技術；機器視覺是讓機器設備具備外界感知能力的一種實現方式，未來將圍繞3D機器視覺硬件和算法突破等領域發展。目前國內機器視覺行業也處在高速發展階段，未來有望誕生體量較大的機器視覺公司。

工業4.0將會是未來長期的投資主題，下半年注意標的分化      第一，預計工業4.0板塊的投資機會將貫穿全年，進入下半場，工業4.0概念股分化將十分明顯，建議關注主業穩健增長，工業4.0并購預期強烈的標的。經過近期的調整，很多工業4.0標的存在超跌反彈的大機會。第二，好的標的要有明確的工業4.0邏輯，同時要有一套圍繞工業4.0的并購組合拳。第三，建議重點關注東方精工、天奇股份、諾力股份、慈星股份、銳奇股份、海得控制、亞威股份、黃河旋風、機器人等。