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中科院重慶分院日前宣布，該院成功研制出國內(nèi)首個3D打印并聯(lián)機器人，這是國內(nèi)首次把并聯(lián)機器人技術(shù)用于3D打印。

在中科院重慶分院3D打印中心，記者看到一臺高約1．8米的機器人正在“打印”一件藍色海螺形狀的制品，旁邊堆放著不少形態(tài)各異的制品。該院機器人技術(shù)研究中心副主任鄭彬介紹，用于3D打印的工業(yè)機器人分為串聯(lián)和并聯(lián)，前者負載高、運動范圍廣，但造價也高；后者運動速度快，精度高，價格相對較低。此次研制成功的3D打印并聯(lián)機器人已經(jīng)可以完成直徑220毫米的物品的制造，而且精度比較高，整個機器人造價才十余萬元，主要可用于模型打印制造、藝術(shù)品加工等，在工業(yè)領(lǐng)域和藝術(shù)院校應(yīng)該有廣泛用途。該機器人采用的3D打印方式為熔覆式，相比采用粉末式具有速度較快和材料較便宜的優(yōu)點。目前，該機器人的打印速度可達到每秒５厘米，這是國內(nèi)首次用并聯(lián)機器人技術(shù)用于3D打印。

“電影《十二生肖》里獸首的3D打印在現(xiàn)實中完全可以實現(xiàn)，只是速度不可能那么快，隨著技術(shù)的不斷進步，以3D打印為代表的社會制造必然成為趨勢”，鄭彬說。

在實驗室，記者還見到了一臺3D打印制造出來的掃地機器人，原本70多個零部件，通過3D打印制造可以一體成型，減少到四個零部件。鄭彬介紹，這是由該院進行模型設(shè)計，通過國外大型3D打印機制造出來的，如果在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用會帶來技術(shù)的革命。

英國《經(jīng)濟學(xué)人》雜志以“第三次工業(yè)革命”比喻3D打印技術(shù)為代表的社會制造，認為生產(chǎn)制造將從大型、復(fù)雜和昂貴的傳統(tǒng)工業(yè)中分離，3D設(shè)計的計算機和機器人成為靈巧的生產(chǎn)工廠，以全新方式進行生產(chǎn)制造，社會制造將迅猛發(fā)展。

中科院重慶分院院長袁家虎說，3D打印技術(shù)作為新型制造加工技術(shù)受到全球關(guān)注，也成為發(fā)展趨勢，在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、生物和日用品等領(lǐng)域都可廣泛應(yīng)用，而且將促進社會制造的繁榮，未來幾年內(nèi)將取代傳統(tǒng)加工制造技術(shù)。