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機器人專家上海發那科機器人有限公司日前高調亮相2013中國國際工業博覽會機器人展，隆重展示十余套智能機器人系統，其中不乏近年來的新款智能機器人，分別演示其最新的點焊、分揀、檢測、打磨、搬運、整列等功能強大的應用系統，從中窺到發展機器人產業的勢在必行，機器人產業將會再現個人電腦快速崛起之路，在不遠的將來徹底改變人類的生產和生活方式，推動工業智能機器人的研發也將進一步深化。

“無論焊接、噴涂系統還是碼垛、上下料等系統，投入使用后都會使制造業企業的生產效率大幅提高。”上海發那科機器人有限公司總經理錢暉介紹說。

在工博會的“工業機器人展”專區，公司發布了2013年新品機器人FANUC LR Mate 200iD機器人，該機器人是最新型多功能6軸小型機器人，本體輕量化至25KG，手腕部位最大負載提高至7KG；通過展示其高速高負載的運動特性，推動其在IT行業內的應用拓展。下圖中演示LR Mate 200iD 和視覺跟蹤系統的結合，對輸送線上的IT部品（內存條）進行位置判別，進行高速智能整列，展示出LR Mate 200iD智能應用特點及高速運動特性。

本次展出的天吊機器人加工上下料系統，展示通過采用桁架機器人的自動化搬運作業，可以實現工件的整線加工自動化。與機械手專機相比，桁架機器人不需要非常高的車間空間，實現設備布局更加緊湊，方便車間內行車的安裝和運行。上海發那科的桁架機器人系統的最大負重可以達到200Kg，可以應對發動機缸體、缸蓋、曲軸、凸輪軸，變速箱殼體、齒輪、閥板等全部汽車動力總成系統機加工自動化。

上圖中FANUC M-410iB/140H高速機器人Palletizing系統，最快可以達到1900次/小時，機器人具有本體小、手臂細長的特點，提高了碼垛生產效率同時也節省了系統占地面積。

上圖中FANUC M-1iA拳頭機器人精準快速地對各種工件進行整列工序。M-1iA機器人，緊湊的機身能方便地安裝在狹小的工作場合，6個自由度決定其高柔性，適合復雜的裝配檢測工作，高速電機能夠幫助機器人實現高生產力，彩色視覺高速巧克力豆搬運系統系統吸引了眾多的觀眾駐目。

發那科拳頭機器人M-2iA是同樣也是本次展會展出的亮點。通過視覺和編碼器對運行的輸送線上雜亂擺放的硬盤盒進行視覺定位跟蹤，并高速拾取硬盤盒對其進行碼垛工作。M-2iA機器人具有4軸控制，其節拍小于0.7S/1次，最大負載3KG，該機器人是FANUC開發的一款針對包裝行業最新推出的一款高速搬運機器人，獨特的并聯結構和輕量化設計保證了其高速性和加速性，配合FANUC 2D視覺和線性跟蹤系統，可對運行中的工件進行動態定位和抓取。

FANUC R-1000iA是可搬運質量為80～100kg的小型高速機器人。其最顯著的特點即是：緊湊的機器人結構，以及優越的動作性能，最適合于采用密集型布局的搬運、點焊作業。 在高性能功能配置方面，更是彰顯了FANUC無愧于“世界機器人專家”的稱號。在滿足高性能要求的同時，緊湊型、輕量化的設計大大減少了安裝難度和占地面積，具有極高的性價比。尤其配置了2D、3D視覺功能后，可模擬復雜的裝配環境，在大范圍區域定位工件，補償工件位置和角度的變化，非常適用于汽車零部件，中小型金屬制品等各行業的焊接、搬運應用。