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愛普生機械手超越原來所具有的高精度、高速度、高可靠性正向著節省空間、節省能源的技術邁進。其中SCARA系列為4軸機械人，擁有4個自由度（X、Y、Z、U），這類機器人的結構輕便、響應快 ，最適用于平面定位、垂直方向進行裝配的作業 。應用領域：裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、粘結、封裝、特種搬運操作、裝配等。