南京力泰自動化檢測設(shè)備科技有限公司
力泰科技資訊：新興工業(yè)時代，上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。力泰科技簡析鍛造機器人在鍛造自動化使用中的特點和分類
一、機器人特點
1、可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。
2、不依靠機床的控制器進(jìn)行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉(zhuǎn)。
3、剛性好，運行平穩(wěn)，維護(hù)非常方便。
4、可選：獨立料倉設(shè)計，料倉獨立自動控制。
5、可選：獨立流水線。
二、機器人分類
關(guān)節(jié)式機器人
1、機器人最大工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑) ：620mm-3503mm
2、機器人負(fù)載能力：3kg-700kg
3、機器人工作節(jié)拍：大于等于3秒
4、定位精度：±0.1mm
5、驅(qū)動形式：全伺服驅(qū)動
6、手爪驅(qū)動：氣動或者電動，根據(jù)工件不同定制，自動換爪功能
7、編程方式：示教編程, AS語言編程
8、料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制
直角坐標(biāo)機器人
1、機器人工作范圍 水平行程：1000mm-20000mm 垂直行程：200mm-3000mm 工件旋轉(zhuǎn)：±180度
2、運行速度：水平運動最大速度：3000mm/s 垂直運動最大速度：1000mm/s 3、定位精度：水平運動重復(fù)精度：±0.1mm 垂直運動重復(fù)精度：±0.1mm
4、傳動形式：水平運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條 垂直運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿
5、負(fù)載重量：最大負(fù)載1000kg
6、運動控制系統(tǒng)：PLC/運動控制卡/CNC
7、手爪驅(qū)動：氣動/電動，根據(jù)工件不同定制，自動換爪功能
8、料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制力泰科技簡析鍛造機器人在鍛造自動化使用中的特點和分類
以上兩種形式的機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點。關(guān)節(jié)式機床上下料機器人工作效率高，動作節(jié)拍快，占地空間小，但是成本投入相對高一些。坐標(biāo)式機床上下料機器人工作效率高，占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現(xiàn)場的工藝及要求來決定。現(xiàn)代加工工藝要求高效質(zhì)量，機床上下料機器人有著符合這個時代意義的特性，它將引領(lǐng)這個時代加工工藝質(zhì)的飛躍。力泰科技簡析鍛造機器人在鍛造自動化使用中的特點和分類
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